《焊接機器人編程與操作》是2019年7月機械工業出版社出版的圖書，作者是李榮雪。
基本介紹
- 書名：焊接機器人編程與操作
- 作者：李榮雪
- ISBN：9787111359364
- 定價：25.0元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2019年7月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是經過出版社初評、申報，由教育部專家組評審、教材遴選工作領導小組審定確定的首批“教育部職業教育改革創新示範教材”。 本書主要介紹工業機器人的基本概念、分類和套用，工業機器人的基本結構及控制方法，並以銷量世界排名第壹的ABB弧焊機器人為例，介紹焊接機器人的編程與操作方法，以期達到觸類旁通的目的，使學生在實際操作中學會焊接機器人的技能和基本知識。全書共7個項目，每個項目包含1~2個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、檢測與評價、學後感言及思考與練習。項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基於工作過程，注重學生綜合素質、職業能力和職業素養的培養。 本書可作為職業教育院校焊接專業教材和企業崗位培訓教材，也可供相關技術人員參考。
圖書目錄
前言
緒論
項目1認識工業機器人6
項目2手動操縱工業機器人26
任務1連續移動機器人26
任務2機器人的精確定點運動32
項目3機器人示教編程41
任務1新建和載入程式41
任務2編輯程式55
項目4弧焊機器人與編程69
任務1弧焊機器人系統及指令69
任務2平板堆焊與編程78
項目5典型接頭的焊接與編程87
任務1平板對接接頭的焊接與編程87
任務2圓管對接接頭的焊接與編程95
項目6工業機器人的離線編程117
項目7等離子弧切割機器人與編程132
任務1等離子弧切割機器人系統及
指令133
任務2L形鋼板切割與編程139
參考文獻148
