《精通FANUC機器人編程：維護與外圍集成》是2020年1月機械工業出版社出版的圖書，作者是李志謙。
基本介紹
- 書名：精通FANUC機器人編程：維護與外圍集成
- 作者：李志謙
- ISBN：9787111640547
- 定價：59元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2020年1月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟體的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型項目深入學習編程指令的套用，包括程式算法的設計、典型焊接工作站的系統集成和編程；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；第四部分通過綜合性的機器人工作站系統集成項目讓讀者學會機器人外圍集成，學會如何利用“立體編程”思維實現多向的機器人集成項目。
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》中的學習項目和案例來源於機器人典型工作領域的實踐套用，注重舉一反三的方法總結。
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》可作為大中專學校工業機器人專業教材，也可以作為工程技術人員學習FANUC機器人技術的參考書。
圖書目錄
前言
第一部分 工業機器人基本知識
項目一 認識工業機器人的參數和套用領域
任務一 認識工業機器人的結構和參數
任務二 認識工業機器人的套用
任務三 認識工業機器人涉及的外圍技術
項目二 建立 FANUC機器人仿真環境
任務一 新建一個焊接工作單元
任務二 認識機器人仿真軟體的功能
項目三 示教器的使用與坐標系的建立
任務一 學會使用示教器
任務二 區分各種坐標系與運動類型
任務三 建立工具坐標系
任務四 建立用戶坐標系
任務五 激活坐標系並檢驗
項目四 認識 FANUC機器人編程指令
任務一 創建新的程式檔案
任務二 全面認識 FANUC機器人指令
任務三 定義基準點 Ref Position
第二部分 精通編程指令的套用
項目一 機器人位置和軌跡編程
任務一 簡筆畫與塗膠編程
任務二 PR指令實現平面內偏移
任務三 OFFSET指令實現平面內偏移
項目二 帶算法的程式設計
任務一 用偏移指令實現簡單碼垛控制
任務二 用專用碼垛指令實現 4×3×2堆垛控制
任務三 SELECT指令結合子函式實現廢品裝箱
任務四 用 FOR指令實現雕刻深度控制
任務五 學習 FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉換
項目三 焊接程式編程與調試
任務一 學習焊接基礎知識與工藝要求
任務二 機器人雷射焊接線、調試與編程
任務三 機器人氬弧焊接線、調試與編程
任務四 機器人鋁焊接線、調試與編程
第三部分 機器人運行與維護
項目一 對機器人信號進行分類和選擇程式啟動方式
任務一 認識機器人的信號類型
任務二 選擇機器人程式的啟動方式
項目二 機器人常見故障檢修
任務一 機器人系統備份與恢復
任務二 編碼器斷電、數據丟失的恢復
任務三 熔斷器熔斷故障診斷
第四部分 機器人外圍自動化系統集成
項目一 衝壓工作站系統集成
任務一 安全信號控制設計
任務二 沖床 -機器人 -外圍 PLC之間的關係設計
任務三 機器人 I/O信號與程式設計
任務四 三菱工控板 I/O信號和程式設計
任務五 人機界面組態設計
項目二 機器人自動化生產線系統集成
任務一 確定在線上信號分配
任務二 2#PLC灌裝模組編程
任務三 1#PLC模組化 MPS編程
任務四 FANUC機器人編程
任務五 觸控螢幕組態界面元件分配
附錄
附錄 A FANUC機器人常用系統變數
附錄 B 系統配置項詳細說明
附錄 C MENU選單的子選單—以焊接為例
附錄 D FANUC機器人示教器常見報錯及其處理思路
附錄 E 配套微課清單
參考文獻
