H∞控制及套用

H∞控制及套用

《H∞控制及套用》是2010年科學出版社出版的圖書,作者是陳本美、席斌。本書可作為高等院校航天航空、套用數學、化學工程、電氣工程、機械工程和自動化等相關專業研究生教材或參考書,在實際工業套用中也具有參考價值。

基本介紹

  • 書名:H∞控制及套用
  • 作者:陳本美、席斌
  • ISBN:9787030287427
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2010-8-1
  • 開本:16開
內容簡介,目錄,

內容簡介

本書的重點放在解決一般化H∞控制問題。眾所周知,一般化H∞控制問題是無法通過解Riccati方程來得到反饋控制律的。本書的結果建立在對被控系統結構特性的充分理解和分析的基礎之上,通過將被控的系統分解成各種具有不同物理性質的子系統,這些子系統可以清晰地顯示被控系統的結構特性,使我們能夠深入地了解反饋控制對整體系統所產生的作用,從而構造出滿足設計目標的控制器。本書系統地概述了第一作者和他的合作者多年來在H∞和魯棒控制方面的理論研究及其在實際系統中套用的成果。

目錄

前言
英文版前言
第1章 導論
1.1 背景
1.2 各章 預覽
1.3 符號和術語
第2章 數學基礎
2.1 導論
2.2 矢量空間和子空間
2.3 矩陣代數和特性
2.3.1 行列式,逆和求導
2.3.2 秩,特徵值和Jordan型
2.3.3 特殊矩陣
2.3.4 奇異值分解
2.4 範數

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