非線性系統能觀性

非線性系統能觀性(observability for nonlinearsystem)刻畫非線性系統輸出對狀態影響力的一種系統性質。

非線性系統的能觀性定義較多，最常用的有以下兩種:

1.全局能觀性.全局能觀性是指:如果對狀態空間任意兩點x, , x2，都能找到一個相應的控制u，使在該控制作用下，由初始狀態x;和xz出發的兩軌線的輸出不相同.

2.局部弱能觀.系統在x。點局部弱能觀系指:存在一個鄰域U，使對U內任一x。的鄰域V,xEV，都存在相應的控制u和時間T，使以x。與x出發的軌線相應的輸出在時間。鎮t鎮T內均屬於V，且不相同.系統是局部弱能觀的，系指它在每一點均局部弱能觀.