非線性系統觀測器

非線性系統觀測器(observers for nonlinearsystem)用非線性測量以實現非線性系統的狀態估計的算法或裝置.對於非線性系統

使得x-:x} 0 (t~二)對一切初始狀態x。和x。都成立，那么稱(2)是(1)的一個(漸近)狀態觀測器.如果當xo-x。時還成立x}t)三:x(t>，則稱(2)是(1)的狀態觀測器.非線性系統的能觀性不直接蘊含觀測器存在，從而觀測器成了一個獨立的研究課題.已經提出的方法有李代數方法、李亞普諾夫方法、擴展線性化方法、浸人方法和變結構方法等.每種設計方法都有各自的特點和局限，尚缺乏一般設計方法.