本書主要介紹非線性奇異系統研究的最新理論成果及其套用，包括非線性奇異系統的工程背景、結構特徵和數學準備知識；非線性奇異系統的正則性與正則化問題；非線性奇異系統的解耦控制；非線性奇異系統的零動態及其套用；非線性奇異系統的受控不變分布和非線性奇異系統的能控性子分布。
基本介紹
版權資訊,內容簡介,目錄,
版權資訊
書 名: 非線性奇異控制系統
作 者：王文濤
出版時間： 2005
ISBN: 9787502437466
開本： 32
定價: 15.00 元
內容簡介
本書可作為線性和非線性系統方向的碩士、士研究生教材，也可作為該方向研究者的參考書。
目錄
1準備知識
1.1系統的描述
1.2幾何基礎知識
1.3分布
1.4完全可積條件
1.5不變分布
1.6系統的局部分解
2非線性奇異系統的正則化
2.1基本概念
2.2正則的非線性奇異系統
2.3正則化算法
3非線性奇異系統的輸入輸出解耦
3.1問題的描述
3.2系統的向量相對階
3.3相對階與輸入輸出解耦
3.4解耦算法1
3.5解耦算法2
4非線性奇異系統的干擾解耦
4.1問題的描述
4.2相對階與系統的干擾解耦
4.3解耦算法與系統的干擾解耦
4.3.1解耦算法1與系統的干擾解耦
4.3.2解耦算法2與系統的干擾解耦
5非線性奇異系統的零動態及其套用
5.1系統的零動態
5.1.1輸出零化子流形
5.1.2零動態算法
5.1.3零動態算法的性質
5.2零動態與系統的廣義標準型
5.3零動態與系統的穩定性
5.3.1問題與定義
5.3.2反饋控制與穩定化
5.4零動態與系統的輸入輸出解耦
6非線性奇異的受控不變分布
6.1引言
6.2系統的受控不變分布
6.3受控分布的不變性
6.4包含在系統輸出核內的最大受控不變分布
6.5關於包含在輸出核內的最大受控不變分布算法的一些討論
7非線性奇異系統的能探性子分布
7.1引言
7.2能控性子分布
7.3能控性子分布的不變性
7.4能控性子分布算法
7.5關於能控性子分布算法的討論
參考文獻
