《非線性控制系統的絕對穩定性》是1993年科學出版社出版圖書,作者是Xiaoxin Liao (廖曉昕)。
基本介紹
- 中文名:非線性控制系統的絕對穩定性
- 作者:Xiaoxin Liao (廖曉昕)
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1993年1月
- ISBN:7030035445
《非線性控制系統的絕對穩定性》是1993年科學出版社出版圖書,作者是Xiaoxin Liao (廖曉昕)。
《非線性控制系統的絕對穩定性》是1993年科學出版社出版圖書,作者是Xiaoxin Liao (廖曉昕)。內容簡介This volume presents an overview of some recent devel...
研究控制系統的穩定性時提出的一種穩定性概念,具有非線性不確定性的控制系統的一種穩定性。定義 絕對穩定性是一類由線性部分和一個非線性環節組成的非線性系統的穩定性。在絕對穩定性理論中,所考察的系統常描述為 式中, 是 的...
非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。非線性系統控制是指針對非線性系統而產生的控制方法與理論。基本概念 非線性系統 所謂非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響...
《控制系統隨機絕對穩定、超穩定、魯棒穩定性》是依託華中科技大學,由廖曉昕擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 研究隨機滯後型、中立型泛函微分方程的穩定性質,特別是隨機非線性控制系統的絕對穩定性,魯棒絕對穩定性,研究Luric非線性...
非線性控制系統的形成基於兩類原因,一是被控系統中包含有不能忽略的非線性因素,二是為提高控制性能或簡化控制系統結構而人為地採用非線性元件。非線性控制系統的框圖,其中非線性環節的輸出x(t)是輸入e(t)的非線性函式。工程中的典型...
《非線性控制系統輸入-狀態實用穩定性分析與設計》是依託中南大學,由楊曉霞擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目通過將輸入-狀態穩定和實用穩定相結合,針對非線性控制系統提出輸入-狀態實用穩定性分析和控制器設計方法。首先,...
《非線性系統的脈衝模糊建模及其穩定性控制》是依託重慶大學,由張小洪擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 在Takagi-Sugeno(T-S)模型框架下,模糊系統的控制歸結為常微分方程的穩定性。然而,對具有脈衝影響的系統,如複雜的工程...
非線性控制理論 非線性控制理論作為很有前途的控制理論,將成為二十一世紀的控制理論的主旋律,將為我們人類社會提供更先進的控制系統,使自動化水平有更大的飛越。控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說,理想的線性系統在實際中並不...
《國外計算機科學教材系列:非線性控制系統》是2012年電子工業出版社出版的圖書,作者是伊西多(Alberto Isidory)。圖書目錄 第10章 互聯非線性系統的穩定性 10.1 引言:比較函式和Lyapunov穩定性 10.2 漸近穩定性和小擾動 10.3 串接...
正實性是系統控制研究的重要概念之一,自產生以來,就在穩定性研究與系統理論領域起著重要作用,它已廣泛套用於魯棒性分析、自適應控制和非線性系統的絕對穩定和超穩定等方面。控制系統的魯棒性問題一直是當今控制理論研究的熱點之一,比較...
非線性控制理論的發展源自實踐的需要,特別是高技術科學對精確度的要求,使得傳統的線性近似方法難以解決問題。在實際系統中,被控對象往往伴隨著各種各樣的不確定性,因此人們只能基於近似描述被控對象的標稱數學模型來設計控制系統。所謂...
《非線性控制系統》是2021年電子工業出版社出版的圖書,作者是Alberto Isidori(伊西多爾 · 阿爾貝托)。本書系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法,同時特彆強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的...
所以,它的套用更多依靠的是控制者的經驗。描述函式法是從頻率域的角度研究非線性控制系統的穩定性的一種等效線性化方法,只是一種近似方法。它是把線性控制理論中經典頻率域方法套用到非線性系統中的一種推廣,只適用於非線性程度較低的...
事實上,非線性控制系統的發展幾乎是與線性系統平行的,但非線性系統的理論遠不及線性系統的理論完善。這主要是由於非線性系統本身所包含的現象十分豐富,迄今為止對它的了解還不夠。例如,線性系統的穩定性只有穩定,漸近穩定和不穩定:而...
在對包含非線性不確定項的系統進行控制時,如果採用自適應控制算法,必須對非線性參數化的未知項進行辨識,然後根據確定性等效原理和李亞普諾夫穩定性理論推出控制器。然而對非線性參數化的未知項進行辨識是比較困難的,大多數方法都是建立...
《非線性控制系統》是控制科學與工程和電氣工程等學科的一門專業基礎課教材,主要面向控制科學與工程和電氣工程等學科專業的碩士和博士研究生,系統地講述非線性控制系統的基礎理論和方法。本教材在理論和定理的闡述上由淺入深,文字順暢,...
迄今為止,李雅普諾夫方法己經成為研究非線性系統最常用也是最為完善的一種方法,通過構造李雅普諾夫泛函、構造系統控制器來研究非線性系統的穩定性也己取得顯著成效。分類 非線性離散廣義系統 早在20世紀50年代,由於數字計算機在工程和科學...
《非線性控制》是2014年04月機械工業出版社出版的圖書,作者是馬克茂。內容簡介 本書介紹了非線性系統的基本概念和理論。具體內容包括:Lyapunov穩定性理論,輸入輸出穩定性理論,無源性分析,微分幾何基礎,非線性系統的幾何描述與坐標變換...
非線性系統理論與線性系統理論相平行、相對應,但更具一般性。非線性系統理論建立在狀態空間分析方法的基礎上,所使用的主要數學工具是微分幾何。微分幾何方法已被證明是分析和設計非線性系統的卓有成效的和強有力的工具。《非線性控制系...
應當指出,這些方法主要是解決非線性系統的“分析”問題,而且是以穩定性問題為中心展開的,非線性系統“綜合”方法的研究遠不如穩定性問題的成果,可以說到目前為止還沒有一種簡單而實用的綜合方法,可以用來設計任意的非線性控制系統。作...
對於控制系統,穩定性是需要研究的一個基本問題。在研究線性定常系統時,已有許多判據如代數穩定判據、奈奎斯特穩定判據等可用來判定系統的穩定性。李雅普諾夫穩定性理論能同時適用於分析線性系統和非線性系統、定常系統和時變系統的穩定性...
這其中,有些系統中的時滯可能會很小,對系統本身的一些性能特性造成的影響不大,在研究這類問題時,我們就可以忽略時滯現象,僅考慮非線性控制系統。但是有些系統受時滯的影響比較大,而且這時系統不穩定也主要是因為時滯造成的。所以,...
《非線性奇異系統故障軌線穩定性分析與控制》是依託南京理工大學,由鄒雲擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項申請的主要目的是研究非線性奇異系統的故障軌線暫態穩定性理論。穩定與傳統意義下的李雅普諾夫穩定性或魯棒穩定性不同,這...
《非線性系統理論》適用對象為高等院校自動化專業研究生,以及從事非線性控制系統分析與設計的工程技術人員。非線性控制是近年來控制理論界非常活躍的一個研究領域。本教材重點討論基於李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統中的具體套用,...
幾乎所有的實際系統都存在不同的不確定性和非線性。例如控制系統的模型誤差、未知的系統參數、未建模特性以及量測誤差和外部干擾等。因此,控制系統的設計必須考慮這樣的問題,即在含有未知不確定的情況下,控制器是否能使受控系統穩定並能...
迄今為止,李雅普諾夫方法己經成為研究非線性系統最常用也是最為完善的一種方法,通過構造李雅普諾夫泛函、構造系統控制器來研究非線性系統的穩定性也己取得顯著成效。奇異系統 奇異系統(singular systems)是一類由微分及代數方程綜合描述的...
但控制系統的線性化模型依賴於系統元件的詳細數學模型和精確參數。系統網路結構或元件參數發生變化時,控制器性能指標將受到影響和限制,嚴重時有可能惡化互聯繫統的穩定性。近年來,隨著非線性控制理論的發展,交直流互聯繫統的穩定控制問題也...