《控制系統隨機絕對穩定、超穩定、魯棒穩定性》是依託華中科技大學，由廖曉昕擔任項目負責人的面上項目。
《控制系統隨機絕對穩定、超穩定、魯棒穩定性》是依託華中科技大學，由廖曉昕擔任項目負責人的面上項目。中文摘要研究隨機滯後型、中立型泛函微分方程的穩定性質，特別是隨機非線性控制系統的絕對穩定性，魯棒絕對穩定性，研究Luric...
當系統中存在模型攝動或隨機干擾等不確定性因素時能保持其滿意功能品質的控制理論和方法稱為魯棒控制。早期的魯棒控制主要研究單迴路系統頻率特性的某些特徵，或基於小攝動分析上的靈敏度問題。現代魯棒控制則著重研究控制系統中非微有界攝動下...
很顯然，控制系統的魯棒性貫穿著穩定性、漸近調節和動態特性這三個方面的內容，即分別有魯棒穩定性、魯棒漸近調節和魯棒動態特性，其中魯棒漸近調節和魯棒動態特性反映了控制系統的魯棒性能要求。(1)魯棒穩定性是指在一組不確定性的作用下...
所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。魯棒控制是一個著重控制...
所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。名詞解釋 由於工作狀況變動...
魯棒控制 所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。是控制理論中的一個分支，是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性。魯棒控制方法一般套用於只要在一些集合（特別是緊集合）中存在不確定...
研究控制系統的穩定性時提出的一種穩定性概念，具有非線性不確定性的控制系統的一種穩定性。定義 絕對穩定性是一類由線性部分和一個非線性環節組成的非線性系統的穩定性。在絕對穩定性理論中，所考察的系統常描述為 式中， 是 的...
具有區間時變時滯的不確定隨機系統的魯棒H∞控制；非線性不確定隨機系統的非脆弱魯棒H∞控制；隨機區間系統的時滯相關的魯棒穩定性、魯棒H∞控制、非脆弱魯棒H∞控制及無源控制，分別給出了各系統控制器的設計方法。
3.5.2 隨機系統滑模變結構控制穩定性定理……104 3.5.3 隨機魯棒滑模變結構控制系統設計……106 3.5.4 飛彈縱向運動隨機魯棒滑模變結構控制系統設計……110 第4章 發射初始段與級間分離段控制系統隨機魯棒設計……118 4.1 機載...
控制系統的魯棒性問題一直是當今控制理論研究的熱點之一，比較起來，魯棒穩定性的研究比性能魯棒性的研究要多、要深入。實際系統不僅要求魯棒穩定，還要求系統具有一定的魯棒性能。如何研究系統的魯棒性能問題也是當今控制理論需要迫切解決的...
2.2 T-S模糊控制系統 12 2.3 魯棒穩定條件 15 2.4 製造/再製造供應鏈中的不確定性 15 2.5 國內外研究現狀分析 18 第二篇 考慮回收渠道的製造/再製造供應鏈模糊魯棒控制研究 第3章 3PRLP回收的製造/再製造供應鏈動態模型及其...
3.1基於LMI的不確定切換系統魯棒控制32 3.1.1系統的數學描述與預備知識32 3.1.2單Lyapunov函式和多Lyapunov函式方法33 3.1.3數值算例與仿真35 3.2一類不確定切換系統的魯棒狀態反饋鎮定37 3.2.1系統的數學描述與預備知識38 3.2...
第二章 線性時不變系統Ⅰ——多項式理論 第三章 線性時不變系統Ⅱ——狀態空間方法 第四章 線性時變系統 第五章 控制系統穩定性Ⅰ——絕對穩定性及相關問題 第六章 控制系統穩定性Ⅱ——魯棒控制與魯棒鎮定 問題與習題 參考...
1.3 線性離散系統李雅普諾夫穩定性分析6 1.4 約束系統的穩定性分析7 1.4.1 狀態反饋控制系統穩定性分析8 1.4.2 輸出反饋控制系統穩定性分析18 1.5 魯棒穩定性33 1.5.1 不確定狀態空間模型33 1.5.2 二次穩定性35 1.6 ...
《隨機切換系統在異步切換下的魯棒控制與濾波》是依託南京理工大學，由向崢嶸擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 切換作為一種控制思想，很早就在控制理論及工程實踐中得到了套用。目前已有的研究結果多是假定控制器的切換時刻與子系統的...
5.3.3 穩態和預見控制（131）5.3.4 未知擾動（133）5.4 最優調節器的魯棒特性（134）5.4.1 魯棒穩定性條件（135）5.4.2 卡爾曼不等式（135）5.4.3 增益和相位裕量（138）5.5 隨機控制（138）5.5.1 隨機微分方程（...
此外，還特別介紹了奇異系統區域穩定性約束魯棒控制方法的最新成果。該書可作為從事自動控制工作的科研人員、工程技術人員以及高等院校自動化及其他相關專業的教師、研究生和高年級本科生的研究與教學用書。圖書目錄 前言 第1章 緒論 第2章...
4.1.2不確定非線性系統魯棒控制設計的基本問題 4.1.3反饋線性化和微分同胚變換 4.2相對階為n的不確定非線性系統的魯棒控制 4.2.1不確定非線性系統的描述 4.2.2極點配置魯棒控制和自適應魯棒控制一狀態反饋情況 4.2.3極點配置...
5.3多變數系統穩定裕度 5.3.1奇異值 5.3.2奇異值性質 5.3.3多變數系統奈奎斯特理論 5.3.4多輸入多輸出系統的穩定裕度 5.3.5A+B變元 5.3.5A+B變元 5.3.6奇異值穩定裕度 5.4控制系統的魯棒性分析 5.4.1...
《多變數反饋系統的穩定性和魯棒性》是1987年科學出版社出版的圖書，作者是(美)沙弗諾夫(Safonov， M.G.)。內容簡介 任何實際控制系統都必須具有魯棒性，即當其中某些部件的特性發生變化時它仍能給出滿意的品質。由於實際設計所依據的...
第4章 魯棒控制基礎 4.1 魯棒控制基本思想 4.2 不確定性的描述 4.3 線性不確定系統頻域模型 4.4 魯棒穩定性的頻域判據 4.5 魯棒穩定性的時域判定條件 4.6 絕對穩定性 4.7 魯棒性能準則及其充分條件 第5章 線性魯棒控制系統...
本書米用Lyapunov—Razumikhin、Lyapunov—Krasovskii穩定性理論以及凸最佳化等重要理論，基於Barbalat引理以及非奇異線性降階變換，以線性矩陣不等式作為研究的工具，提出了奇異系統魯棒穩定性、輸入輸出穩定性、魯棒D-穩定的判據，研究了魯棒控制...
