《多變數反饋系統的穩定性和魯棒性》是1987年科學出版社出版的圖書，作者是(美)沙弗諾夫(Safonov， M.G.)。
基本介紹
- 中文名：多變數反饋系統的穩定性和魯棒性
- 作者：(美)沙弗諾夫(Safonov， M.G.)
- 出版時間：1987年9月
- 出版社：科學出版社
- ISBN ：15031861
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
任何實際控制系統都必須具有魯棒性，即當其中某些部件的特性發生變化時它仍能給出滿意的品質。由於實際設計所依據的模型都帶有不確定性，魯棒性的研究具有極其重要的意義。本書研究的主要是常用的線性二次品質最優控制和廣義卡爾曼濾波的魯棒性，特別是當部件特性變化時它們是否仍能保持穩定的問題。在第一章引論之後，第二章介紹了作者提出的新的穩定性基本定理，它不但是全書的基礎，而且本身具有重要的理論意義和實用價值。第三、四兩章分別就連續時間和離散時間情形討論了魯棒性問題。本書為現代控制理論用於工程實際提供了理論依據，也為非線性反饋系統的計算機輔助設計提供了實用算法。
本書可供系統與控制領域的科研和工程技術人員、高等學校教師、研究生和高年級大學生閱讀和參考。套用數學工作者也可從中找到穩定性理論的一些有趣的新發展。
圖書目錄
叢書編者序
作者序
目錄
第一章 引論
第二章 穩定性和魯棒性：一種幾何觀點和頻域準則
第三章 LQG魯棒性和穩定性：連續時間情形
第四章 LQG魯棒性和穩定性：離散時間和採樣數據情形
第五章 結論
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
附錄E
附錄F
附錄G
參考文獻
索引
