《非完整系統的BIRKHOFF力學與運動穩定性》是依託北京理工大學,由梅鳳翔擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非完整系統的BIRKHOFF力學與運動穩定性
- 依託單位:北京理工大學
- 項目負責人:梅鳳翔
- 項目類別:面上項目
- 支持經費:4(萬元)
- 研究期限:1993-01-01 至 1995-12-31
- 負責人職稱:教授
- 申請代碼:A0702
- 批准號:19272014
《非完整系統的BIRKHOFF力學與運動穩定性》是依託北京理工大學,由梅鳳翔擔任項目負責人的面上項目。
《非完整系統的BIRKHOFF力學與運動穩定性》是依託北京理工大學,由梅鳳翔擔任項目負責人的面上項目。項目摘要項目按期安成,在Birkhoff系統力學方面,證明了所有非完整系統以及廣義經典力學都可歸為Birkhoff系統...
研究完整約束系統,非完整約束系統以及Birkhoff系統的兩類對稱性。一類是弱Noether對稱性,另一類是Lagrange對稱性。研究廣義Birkhoff系統動力學,建立其基本理論框架,包括運動微分方程,動力學逆問題,運動穩定性,積分方法,對稱性方法等。將第一個子項目的結果推廣並套用於第二個子項目。經過本項目的研究,期望對約束...
《Birkhoff系統的控制理論及其套用》是依託北京理工大學,由吳惠彬擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 建立基於Birkhoff動力學模型的控制理論。首先,建立Birkhoff控制模型,包括自由Birkhoff控制模型,完整Birkhoff控制模型以及非完整Birkhoff控制模型。之後,研究新模型的一些基本性質,如能控性、能觀性、穩定性等。在此基礎...
《約束力學系統的Lie對稱性和全局分析》是依託北京理工大學,由梅鳳翔擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 研究約束力學系統,特別是非完整約束力學系統和Birkhoff 系統的Lie對稱性與守恆量兩轡侍狻蒐ie對稱性求守恆量的正問題以及由已知守恆量求Lie 對稱性的逆問題,建立約束力學系統一整套Lie 理論。研究約束力學...
本項目第二部分,利用數值計算與定性分析研究非完整系統的近似守恆量,約束對分叉的影響等。期望通過研究,建立約束力學系統與梯度系統的聯繫,找到研究運動穩定性的新途徑,使數值計算進入分析力學。結題摘要 首先,系統全面地研究了Lagrange系統、Hamilton系統、Birkhoff系統等十三類約束力學系統的梯度表示,包括梯度系統,...
1.4.14 非完整系統動力學研究 1.4.15 Birkhoff系統動力學研究 1.4.16 約束系統幾何動力學研究 1.4.17 約束系統運動穩定性理論研究 1.4.18 約束系統隨機問題的研究 1.4.19 變質量約束系統動力學研究 1.4.20 約束系統相對運動動力學研究 1.4.21 單面約束系統動力學研究 1.4.22 非Chctaev型約束系統...
Hamilton方程的積分方法等。第三篇 非完整力學,包括基本概念、非完整力學的基本變分原理、非完整力學的運動微分方程、非完整力學的積分方法、非完整力學的若干專門問題、非完整力學的簡史等。第四篇 Birkhoff力學,包括Birkhoff力學的起源及主要著作、Pfaff-Birkhoff原理、Birkhoff方程、力學系統的Birkhoff化、...
約束力學系統的對稱性與守恆量之間有著非常密切的關係,對系統運動的物理解釋起著非常重要的作用。如今,對稱性與守恆量的研究已成為近代分析力學發展的新動力,取得了長足的發展。特別地,梅鳳翔於2006年提出一種弱Noether對稱性。本項目基於梅的理論方法一方面重點研究完整力學系統、非完整力學系統、Birkhoff系統、非線性...
特別是近十幾年來,對稱性與守恆量的研究已經成為數學、力學發展的新動力,並有了很大發展。梅鳳翔於2006年提出一種弱Noether對稱性。本項目重點研究各類約束力學系統(如:完整力學系統,非完整力學系統,Birkhoff系統)的弱Noether對稱性的判據,以及由此推導出Noether守恆量,Hojman型守恆量和新型守恆量形式,並且舉例...
6.3平面自治系統Hopf分岔(Ⅰ)——Poincaré方法 6.4平面自治系統Hopf分岔(Ⅱ)——範式方法 6.5雙零特徵值分岔 第7章高維線性系統 7.1高維線性系統解的結構 7.2線性系統的穩定性 7.3線性周期系統 第8章運動的穩定性 8.1穩定性基本理論 8.2力學系統的穩定性 8.3限制三體問題 第9章中心流形與範式理論 ...
本部分有5章,闡述微分變分原理、積分變分原理以及Pfaff-Birkhoff原理;第三部分:約束力學系統的運動微分方程。本部分共11章,系統介紹完整系統、非完整系統的各類運動方程;第四部分:約束力學系統的專門問題。本部分有8章,討論運動穩定性和微擾理論、剛體定點轉動、相對運動動力學、可控力學系統動力學、打擊運動動力學...
數學力學與數學物理 conservedquantitiesandone-stepcorrectionsmethodforholonomicsystem lagrange系統的共形不變性與守恆量 notesonthevariation-iterationmethod 事件空間中約束birkhoff系統的守恆定理 appell體系中非chetaev型非完整系統的mei對稱性與mei守恆量 相空間中非chetaev型非完整可控力學系統的mei對稱性與守恆量 完整...
本項目以橢圓型Sitnikov問題為模型,研究其周期解的穩定性問題,主要內容包括:把橢圓離心率作為分岔參數,套用Poincaré回歸映射不動點理論探究橢圓型Sitnikov問題中周期運動的線性穩定性;套用Birkhoff規範型和Moser扭轉定理探究橢圓型Sitnikov問題中周期運動的Lyapunov穩定性。通過本項目的研究,對於由拉格朗日方程或哈密頓系統...
2.5.2 Noether逆定理 2.5.3 與Noether對稱性相關的逆問題 ……第3章 運動控制理論中的逆問題 第4章 剛體動力學中的逆問題 第5章 變質量動力學中的逆問題 第6章 非完整動力學中的逆問題 第7章 Birkhoff系統動力學逆問題 第8章 廣義Birkhoff系統動力學逆問題 第9章 其他動力學逆問題 ...
(3) 藉助梯度系統的性質研究約束力學系統的穩定性,包括約束力學系統的梯度表示及穩定性研究。 2、在幾何力學研究方面 (1) 探討了基於非完整映射的Riemann-Cartan流形的幾何構造及其套用。 (2) 討論了非完整約束力學系統的Birkhoff逆問題與對稱約化問題,包括Chaplygin非完整系統的Birkhoff逆問題,一般非完整系統的廣...
研究成果獲部級一等獎2項、二等獎1項,發表學術論文400餘篇,涉及非完整力學,Birkhoff力學,對稱性與守恆量等,出版專著12部。培養了18名博士、12名碩士,主持的教改項目“工程力學課程教學改革與實踐”於2005年獲國家級教學成果二等獎,出版教材兩部。代表作有《非完整系統力學基礎》(1985),《約束力學系統的對稱...
1. 動力學與控制—分析力學;教學工作 主要講授課程:在北京理工大學任教期間, 曾獨立主講過的課程有:(1) 李群和李代數對約束力學系統的套用 (博士生)(2) 運動穩定性 (碩士生)(3) 專業英語 (碩士生)(4) 分析力學 (碩士生,雙語教學)(5) 高等動力學 (碩士生,雙語教學)(6) Birkhoff系統動力學 (博士生...
這種二維不變環面具有兩個重要性質:①具有“結構穩定性”,即在小擾動範圍內總是存在充分多的二維不變環面;②阻止遍歷運動。之後與程崇慶合作對上述發現給予了嚴格的數學證明。這個結果(定理)的重要意義之一是直接否定了著名的保守系統擬遍歷猜測(起源於Boltzman,Maxwell,P0incare和Birkhoff),因為二維不變環面將...
浙江理工大學理論物理研究所成立於2004年4月· 研究方向主要涉及分析力學,BIRKHOFF系統動力學,非完整約束系統動力學,力學與物理學中的現代數學方法,奇異約束系統動力學,約束系統的對稱性理論,對稱性攝動與漸近不變數,約束系統幾何動力學,約束系統的對稱性約化,約束系統的穩定性理論,可控系統動力學,機電系統動力...
4.3 二維微分同胚的雙曲不變集、跟蹤引理和Smale-Birkhoff定理 56 4.3.1 二維微分同胚的雙曲不變集 56 4.3.2 跟蹤引理 63 4.3.3 Smale-Birkhoff定理與混沌運動 67 4.4 Rm上的Cr-微分同胚的不變集與雙曲性 70 4.5 分枝到無窮多個匯 77 4.6 Hénon映射的Smale馬蹄 79 第5章 平面Hamilton系統和...