基本介紹
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1.5.3 Birkhoff系統動力學的理論和套用研究 1.5.4 數學問題的力學化求解方法 1.5.5 動力學系統對稱性的套用研究——對稱性約化 1.5.6 約束系統的動力學與非線性控制理論的結合 1.5.7 動力學系統的保結構計算 1.5.8 單面...
本項目研究了Birkhoff系統動力學及其保結構算法，討論了約束力學系統的形式不變性、Lagrange對稱性及其導致的守恆量，建立了Birkhoff控制模型，探討了模型的Lyapunov穩定性、可控性、可觀測性等基本性質，對Birkhoff控制系統進行了耗散實現、控制...
《李群和李代數對約束力學系統的套用》是1999年11月科學出版社出版的圖書，作者是梅鳳翔。內容簡介 本書全面系統論述李群和李代數對約束力學系統—完整約束系統、非完整約束系統和Birkhoff系統的套用。用李代數和李容許代數統一描述各類約束...
(2) 討論了非完整約束力學系統的Birkhoff逆問題與對稱約化問題，包括Chaplygin非完整系統的Birkhoff逆問題，一般非完整系統的廣義Birkhoff逆問題，Chaplygin非完整系統的對稱約化，高階非完整系統動力學及其廣義Birkhoff表示，Birkhoff函式（組）...
第四篇 Birkhoff力學，包括Birkhoff力學的起源及主要著作、Pfaff-Birkhoff原理、Birkhoff方程、力學系統的Birkhoff化、微分方程的Birkhoff化、Birkhoff系統的積分方法、Birkhoff系統動力學逆問題、Birkhoff系統的運動穩定性、Birkhoff力學的幾何方法、...
在約束力學系統的對稱性和積分方法研究方面取得許多創新性成果，建立了相對論性Birkhoff系統動力學的基本理論，系統建立了機電耦合系統的對稱性基本理論。在Physics Letters A, Mechanics Research Communications, Modern Physics Letters B, ...