《李群和李代數對約束力學系統的套用》是1999年11月科學出版社出版的圖書,作者是梅鳳翔。
基本介紹
- 中文名:李群和李代數對約束力學系統的套用
- 作者:梅鳳翔
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1999年11月
- ISBN:7030075145
《李群和李代數對約束力學系統的套用》是1999年11月科學出版社出版的圖書,作者是梅鳳翔。
《李群和李代數對約束力學系統的套用》是1999年11月科學出版社出版的圖書,作者是梅鳳翔。內容簡介本書全面系統論述李群和李代數對約束力學系統—完整約束系統、非完整約束系統和Birkhoff系統的套用。用李代數和李容許代數...
著有《非完整系統力學基礎》、《分析力學基礎》、《高等分析力學》、《李群和李代數對約束力學系統的套用》等。主編有《工程力學》(上、下冊)。科研成果曾獲部級一等獎兩次,主持的教改項目曾獲國家級教學成果二等獎,主持的工程力學團隊...
本書系統介紹李群和李代數的基本概念、李群和李代數的表示及其約化,並系統討論抽象的數學概念和原理與物理學的概念和原理之間的聯繫、李群和李代數在粒子物理和基本相互作用研究中的套用、多粒子系統的代數研究方法及其套用(在原子核、...
《李群李代數及其表示》是一部學習李群,李代數及其表示論的優秀的研究生教材。2008年5月1日由世界圖書出版公司出版發行。內容簡介 《李群,李代數及其表示》是一部學習李群,李代數及其表示論的優秀的研究生教材。與其他一些同類著作相比...
《機器人學的現代數學理論基礎》共9章:第1章為緒論;第2~4章主要講述了旋量、李群、李代數等數學理論,揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數的內在統一性;第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的套用實例;為了更充分地...
通過演繹旋量系這四大基本理論在過約束機構、抓持與並在線上構約束分析、機構活動度等機構學與機器人學基礎理論問題中的推理與套用,提出並系統地建立了完整的旋量系理論,進而奠定機構與機器人約束與自由運動的理論基礎。在第三篇“旋量代數...
(1) 李群和李代數對約束力學系統的套用 (博士生)(2) 運動穩定性 (碩士生)(3) 專業英語 (碩士生)(4) 分析力學 (碩士生,雙語教學)(5) 高等動力學 (碩士生,雙語教學)(6) Birkhoff系統動力學 (博士生)(7) 理論力學 (本科...