閉環頻率回響(closed-loop frequency response)是1993年公布的電子學名詞。
基本介紹
- 中文名:閉環頻率回響
- 外文名:closed-loop frequency response
- 所屬學科:電子學
- 公布時間:1993年
閉環頻率回響(closed-loop frequency response)是1993年公布的電子學名詞。
閉環頻率回響(closed-loop frequency response)是1993年公布的電子學名詞。公布時間1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《電子學名詞》第一版。1...
電路的諧振頻率也稱為電路的固有頻率。由於諧振時電路的感抗與容抗相等,即 ,所以諧振角頻率 。由於 ,所以諧振頻率 ,它只由電路本身固有的參數L和C所決定。如圖1所示。2、控制系統的一種頻率特性.系統閉環頻率回響的幅值的最大,單位反饋二階系統值所對應的頻率.研究如圖2所示的單位反饋二階系統.該系統的...
增益平坦度(Gain Flatness )是指在給定頻寬範圍內的增益“劇烈增加”和“快速下降”的數值,以分貝(dB)衡量。它是用運算放大器的閉環頻率回響增益平坦度來衡量。影響相位裕量、增益裕量、和足夠的閉環增益等這些最重要的參數規格。這是放大電路頻率特性曲線上的一個指標,理想的放大電路,在通頻帶範圍內,增益應當...
第6章頻率回響設計法 6.1頻率回響 6.1.1伯德圖法 6.1.2穩態誤差 6.2臨界穩定 6.3奈奎斯特穩定性判據 6.3.1幅角原理 6.3.2在控制設計中的套用 6.4穩定裕度 6.5伯德增益相位關係 6.6閉環頻率回響 6.7補償 6.7.1PD補償 6.7.2超前補償 6.7.3PI補償 6.7.4滯後補償 6.7.5PID補償 6.7.6...
運放A2由於負反饋可變,設定增益越大,閉環頻率回響越壞。需要選用增益可變範圍窄或開環頻率特性好的運放。對於小功率或精密運放,因為犧牲了交流特性,所以當輸入幾千赫茲以上的信號時應予以注意。可程式增益放大器的設計及工作 以基於VCA822的可程式增益放大器為例,其設計及工作原理如下:設計一個通過鍵盤設定增益,...
一、 頻率回響的概念與計算 二、 奈魁斯特圖 三、 博德圖及典型環節的博德圖 四、 系統的博德圖繪製舉例 第一章 概述 五、 閉環頻率回響 第五章 典型的電液控制元件與系統 一、 閥控制液壓缸與閥控制液壓馬達 二、 泵控制液壓缸 三、 液壓力矩放大器 四、 液壓仿形刀架 五、 力反饋電液伺服閥 第六章 ...
《控制系統原理與工程基礎》是2023年清華大學出版社出版的圖書,作者是陳志勇、郭美鳳。內容簡介 本教材的內容包括:自動控制系統的結構、微分方程與拉普拉斯變換、系統的瞬態回響、閉環系統的穩態誤差、閉環系統的穩定性條件、奈奎斯特穩定性判據、系統的頻率回響特性、系統時域與頻域特性的關係、較優的系統模型、控制器的...
242頻率特性的幾何表示法——極坐標圖、對數頻率特性圖和對數幅相頻率特性圖29 2421極坐標圖(乃氏圖)29 2422對數頻率特性圖(波德圖)29 2423對數幅相特性圖(尼氏圖)32 243控制系統的閉環頻率回響及性能指標33 2431由開環頻率特性估計閉環頻率特性33 243...
5.4.3 閉環頻率回響分析 5.4.4 穩定性分析 5.4.5 頻域分析相關的MATLAB函式 5.4.6 MATLAB在繪製頻率特性中的套用 5.5 線性系統的狀態可控性與狀態可觀性分析 5.5.1 狀態可控性 5.5.2 狀態可觀性 5.5.3 MATLAB在狀態可控性和可觀性分析中的套用 5.6 李雅普諾夫穩定性分析 5.6.1 李雅普諾夫法 ...
9-8 閉環頻率回響 9-9 傳遞函式的實驗確定法 例題和解答 習題 第十章 設計和校正方法 10-1 引言 10-2 初步設計研究 10-3 超前校正 10-4 滯後校正 10-5 滯後-超前校正 10-6 控制系統校正方法小結 例題和解答 習題 第十一章 非線性控制系統的描述函式分析 11-1 非線性系統概述 11-2 非線性控制系統 11...
3.5 閉環頻率回響曲線 附錄3A 根軌跡的特點 3A.1 根軌跡的分支 3A.2 軌跡在實軸上的部分 3A.3軌跡與軸的交點 附錄3B 開環傳遞函式G(s)的形式 3B.1比例加積分環節 3B.2 高頻環節 3B.3 計算 ……第4章 數字PLL:傳遞函式與相關工具 第5章 跟蹤 第6章 加性噪聲的影響 第7章 相位噪聲的...
第五章頻率回響法 §5.1 引言 §5.2 頻率回響 §5.3 頻率回響的常用表示法 §5.4 典型環節的頻率回響 §5.5 系統開環頻率回響的繪製 §5.6 奈魁斯特穩定判據 §5.7 相角裕度和幅值裕度 §5.8 閉環頻率回響和時域性能指標關係 §5.9 開環對數頻率特性和閉環系統性能指標之間的關係 習題 第六章線性...
4.1.2閉環零極點與開環零極點之間的關係 4.1.3根軌跡方程 4.2繪製根軌跡的基本法則 4.3廣義根軌跡 4.3.1參數根軌跡 4.3.2正反饋系統的根軌跡 4.3.3非最小相位系統的根軌跡 4.4系統性能的分析 4.4.1閉環零極點與時間回響 4.4.2系統性能的定性分析 習題 第5章頻率回響法 5.1頻率特性的基本概念...
8.16閉環頻率回響207 8.17來自Bode圖的穩定性和相對 穩定性208 8.18使用MATLAB獲得GM和 PM209 8.19使用MATLAB獲得Nyquist 圖209 8.20Nichols坐標和Nichols圖209 8.21使用MATLAB生成Nichols 圖211 8.22各種方法的比較211 8.23小結212 8.24思考題212 8.25複習題213 第9章狀態空間法簡介218 9.1歷史觀點218 ...
5.6系統的閉環頻率回響166 5.6.1閉環頻率特性166 5.6.2等M圓166 5.6.3等N圓168 本章小結168 習題168 第6章線性系統的校正 6.1引言173 6.1.1性能指標173 6.1.2控制器的設計方法174 6.1.3校正方式175 6.2線性系統校正的根軌跡法176 6.2.1增加零、極點對根軌跡的影響176 6.2.2根軌跡校正舉例...
23控制系統時域瞬態回響 231時域回響及典型輸入信號 232典型環節的瞬態回響 233時域性能指標 24控制系統的頻率特性 241定義 242頻率特性的幾何表示法——極坐標圖、對數頻率特性圖和對數幅相特性圖 243控制系統的閉環頻率回響及性能指標 25控制系統的穩定性 251定義...
頻率特性分析(有時也稱為頻率回響)是利用開環系統函式來分析閉環系統穩定的主要方法,並藉助伯德圖分析系統穩定性,相比勞斯代數判斷更直觀。頻率回響有乃奎斯特圖(極坐標圖)和伯德圖(對數坐標圖)兩種方法。兩者相比,極坐標圖繪製相對簡單些,但精度不是很高,所以有時會影響系統閉環穩定性判斷的準確性;伯德圖繪製...
7.2 基於頻率回響與時域回響的評價 7.2.1 基於閉環頻率回響的評價 7.2.2 基於開環頻率回響的評價 7.2.3 基於時域回響的評價 7.3 基於PID補償的控制系統設計與調整 7.3.1 PI補償器的設計 7.3.2 PD補償器的設計 7.3.3 PID補償器的設計 7.3.4 PID補償的整定方法 7.3.5 實用型...
5.2 頻率特性的極坐標圖(Nyquist圖) (125)5.2.1 典型環節的Nyquist圖 (126)5.2.2 Nyquist圖的一般繪製方法 (130)5.3 頻率特性的對數坐標圖(Bode圖) (134)5.3.1 概述 (134)5.3.2 典型環節的Bode圖 (135)5.3.3 Bode圖的一般繪製方法 (140)5.4 閉環頻率特性 (146)5...
三、穩定性的對數頻率特性判據 四、滯後系統的穩定性分析 第五節 控制系統的相對穩定性 一、相位裕量 二、幅值裕量 第六節 系統的閉環頻率特性 一、等幅值軌跡(等M圓)二、等相位軌跡(等N圓)三、由開環奈魁斯特圖求系統的閉環頻率特性 第七節 頻率回響與時間回響性能指標的關係 一、頻域性能指標及其與時域...
5.3 控制系統的開環頻率特性 5.3.1 開環Nyquist圖 5.3.2 開環Bode圖 5.3.3 最小相位系統與非最小相位系統 5.4 奈奎斯特穩定判據 5.4.1 輔助函式F(s)5.4.2 幅角原理 5.4.3 奈奎斯特穩定判據 5.4.4 對數頻率特性穩定判據 5.5 控制系統的穩定裕度 5.6 閉環頻率特性 5.7 頻率特性分析 5.7...
三、穩定性的對數頻率特性判據 四、滯後系統的穩定性分析 第五節 控制系統的相對穩定性 一、相位裕量 二、幅值裕量 第六節 系統的閉環頻率特性 一、等幅值軌跡(等M圓)二、等相位軌跡(等N圓)三、由開環奈魁斯特圖求系統的閉環頻率特性 第七節 頻率回響與時間回響性能指標的關係 一、頻域性能指標及其與時域...
4.2.2 閉環極點的確定 4.3 廣義根軌跡 4.3.1 零度根軌跡 4.3.2 參變數根軌跡 4.3.3 增加開環零極點對根軌跡的影響 4.4 例題精解 學習指導與小結 習題 第5章 線性系統的頻率回響法 5.1 頻率特性 5.1.1 基本概念 5.1.2 頻率特性的定義 5.1.3 頻率特性的幾何表示法 5.2 典型環節的頻率特性...
1.1.4電液位置伺服系統的閉環頻率回響22-108 1.1.5電液位置伺服系統的分析及計算22-110 1.2電液速度伺服系統的設計計算22-111 1.2.1電液速度伺服系統的類型及控制方式22-111 1.2.2電液速度伺服系統的分析與校正22-112 1.3電液力(壓力)伺服系統的分析與設計22-114 1.3.1電液力伺服系統的類型及特點...
5.2.3 慣性環節與一階微分環節的頻率特性 5.2.4 振盪環節與二階微分環節的頻率特性 5.2.5 非最小相位環節的頻率特性 5.3 控制系統頻率特性圖的繪製 5.3.1 控制系統對數頻率特性圖的繪製 5.3.2 控制系統幅相頻率特性圖的繪製 5.3.3 套用MATLAB繪製控制系統的頻率特性圖 5.4 閉環頻率特性 5.4.1 ...
4.4.1高階系統的單位階躍回響82 4.4.2閉環主導極點83 4.4.3高階系統的二階近似84 4.5控制系統的穩態誤差87 4.5.1誤差的定義87 4.5.2誤差傳遞函式88 4.5.3誤差的計算89 4.6系統性能的MATLAB仿真93 習題95 第5章頻率特性法102 5.1頻率特性與頻率特性法102 5.1.1線性系統的頻率回響102 5.1.2...
閉環負反饋系統的穩定性評估可以由開環系統(同一個系統,但不考慮其反饋迴路)的奈奎斯特圖,配合奈奎斯特穩定判據判斷其穩定性。此方法甚至可以用在有延遲的系統,或是傳遞函式不是有理函式的系統,這些系統用其他方法都很難分析。可以藉由圖線圍繞的次數及開環傳遞函式右半平面的極點數量來判斷穩定性。增益裕度可以...
5.6.1 閉環頻率特性及其特徵量 175 5.6.2 二階系統時域回響與頻域回響的關係 177 5.7 傳遞函式的實驗確定 181 5.8 Matlab在頻率回響法中的套用 182 5.8.1 用Matlab繪製伯德圖 183 5.8.2 用Matlab繪製乃奎斯特圖 186 小結 190 習題 191 第6章 控制系統的校正 195 6.1 系統的設計與校正問題 195 ...
5.1 頻率特性概述 5.1.1 頻率特性的概念 5.1.2 頻率特性的特點和作用 5.2 頻率特性的極坐標圖(Nyquist)圖 5.2.1 典型環節的Nyquist圖 5.2.2 Nyquist圖的一般繪製方法 5.3 頻率特性的對數坐標圖(Bode)圖 5.3.1 概述 5.3.2 典型環節的Bode圖 5.3.3 Bode圖的一般繪製方法 5.4 閉環頻率特性...
對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點和零點的實部都小於或等於零,則稱它是最小相位系統,如果開環傳遞函式中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,則稱系統是非最小相位系統。因為若把延遲環節用零點和極點的形式近似表達時(泰勒級數展開),會發現它具有正實部零點。定義 最小相位系統(minimum-phase system)在...