控制技術基礎及現場套用

《控制技術基礎及現場套用》是2016年中國石油大學出版社出版的一本書籍，書籍的作者是日本的涌井伸二、橋本誠、高梨宏之和中村幸紀，譯者是鄧明聰和金龍國。

基本介紹

• 書名：控制技術基礎及現場套用
• 作者：[日] 涌井伸二，橋本誠，高梨宏之，中村幸紀
• 原版名稱：現場で役立つ制御工學の基本
• 譯者：鄧明聰、金龍國
• ISBN：978-7-5636-5399-7
• 頁數：356
• 定價：38.00元
• 出版社：中國石油大學出版社
• 出版時間：2016年11月
• 裝幀：平裝
• 開本：16開
• 字數：356千字
• 版印次：1/1

內容簡介

本教材日文原著《現場で役立つ制御工學の基本》翻譯而成。本教材以現場套用為主線，通過大量工業現場和實際生活中的自動控制實例，重點介紹自動控制原理的經典控制理論及其現場套用。主要內容包括：反饋控制實例、自動控制的基本概念、自動控制系統的數學模型、自動控制系統的時域分析法、控制系統的頻域分析法、控制系統的溫度性、控制系統的設計、前饋控制等。本教材注重培養學生學習的邏輯思維能力、綜合運用能力和解決問題能力。教材中設定有“習題”，便於學生鞏固所學知識及自學。本教材可作為套用型本科和高職教學的教材及從事自動控制技術現場套用人員的參考書。

目錄

第1章 緒論

1．1 反饋控制引例

1．2 控制工程中的常用術語

1．3 反饋控制的必要性

1．4 反饋控制與前饋控制的關係

第2章 反饋控制實例

2．1 溫度控制

2．2 雷射頭的位置控制

2．3 磁力軸承的控制

2．4 開關電源的控制及其參數的辨識

2．5 重結構體（半導體光刻裝置）的辨識與控制

2．6 電動機的控制

2．6．1 電磁型電動機的控制

2．6．2 壓電陶瓷馬達的控制

2．6．3 聲波馬達的控制

第3章 控制系統的方框圖表示

3．1 方框圖的優點

3．2 基於微分方程的控制系統建模

3．3 微分方程的解法及拉普拉斯變換

3．4 拉普拉斯變換基礎

3．4．1 拉普拉斯變換表

3．4．2 拉普拉斯變換的基本性質

3．4．3 拉普拉斯反變換

3．4．4 初值和終值

3．5 基於傳遞函式的建模

3．5．1 傳遞函式的推導及方框圖

3．5．2 典型環節的傳遞函式

3．6 動態方框圖

習題

第4章 時域回響

4．1 時域回響相關術語

4．2 時域回響的計算

4．2．1 一階慣性環節的脈衝回響

4．2．2 一階慣性環節的階躍回響

4．2．3 二次振盪環節的階躍回響

4．2．4 極點配置與回響波形

4．2．5 零點配置與回響波形

4．3 穩態誤差

4．3．1 穩態位置誤差

4．3．2 穩態速度誤差

4．3．3 穩態加速度誤差

4．3．4 干擾引起的穩態誤差

習題

第5章 頻率回響

5．1 時間與頻率的關係

5．2 頻率回響及其分類

5．3 頻率回響的讀取

5．3．1 頻率回響和時域回響的對應關係

5．3．2 頻率回響的實測

5．4 波特圖的繪製及矢量軌跡

習題

第6章 控制系統的穩定性

6．1 控制系統的穩定和不穩定

6．2 穩定性和內部穩定性

6．3 基於頻率特性的穩定判據

6．3．1 增益裕量和相位裕量

6．3．2 基於波特圖的穩定判據

6．3．3 基於奈奎斯特圖的穩定判據

6．4 基於傳遞函式的穩定判據

6．4．1 勞斯穩定判據

6．4．2 赫爾維茲穩定判據

6．5 其他穩定性評價方法

6．5．1 根軌跡

6．5．2 實際系統的不穩定原因

習題

第7章 控制系統的設計

7．1 控制系統的分析與設計

7．2 基於頻率回響與時域回響的評價

7．2．1 基於閉環頻率回響的評價

7．2．2 基於開環頻率回響的評價

7．2．3 基於時域回響的評價

7．3 基於PID補償的控制系統設計與調整

7．3．1 PI補償器的設計

7．3．2 PD補償器的設計

7．3．3 PID補償器的設計

7．3．4 PID補償的整定方法

7．3．5 實用型PID補償器的安裝

7．4 套用相位前-相位滯後補償器的控制系統設計

7．4．1 相位前補償器的設計

7．4．2 相位滯後補償器的設計

7．4．3 相位前-滯後補償器的設計

7．5 頻率校正基礎

7．5．1 高頻段的特性

7．5．2 低頻段的特性

7．6 干擾觀測器

7．6．1 抑制干擾特性

7．6．2 標稱特性

7．7 內部模型控制方法

7．7．1 被控對象不具有積分特性時的內部模型控制方法

7．7．2 被控對象具有積分特性時的內部模型控制方法

7．8 延遲時間補償方法

7．9 基於陷波濾波器的振盪特性改善

7．10 控制器的離散化實現方法

7．10．1 基於後向差分法的離散化實現方法

7．10．2 基於雙線性變換法的離散化實現方法

7．11 解耦補償

7．12 性能改善方法

習題

第8章 前饋的導入

8．1 二自由度控制系統

8．2 反饋型二自由度控制系統

8．3 連續軌跡跟蹤控制系統

8．4 抗飽和補償

習題

習題解答

附錄

參考文獻