《現代運動控制技術及其套用》是2012年電子工業出版社出版的圖書，作者是孫培德。
基本介紹
- 書名：現代運動控制技術及其套用
- 作者：孫培德
- ISBN：9787121170973
- 頁數：234頁
- 定價：35.00元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2012-6
內容簡介,目錄,編輯推薦,
內容簡介
《現代運動控制技術及其套用》共分為6章，第1章介紹現代運動控制技術的發展概況與趨勢；第2章介紹工業網路的通信基礎、體系結構、常用形式等；第3章介紹PLC的基本結構、編程軟體和各種程式語言，以及以PLC為核心和以工業網路為橋樑的現代工業控制系統的基本構成；第4章和第5章分別介紹變頻器和伺服驅動器的基本外部結構及其使用方法，基本參數設定方法，工業網路環境下的基本控制方法，閉環控制系統的控制器參數整定方法；第6章介紹用於現場控制的圖形觸控螢幕終端和用於遠程操作的組態軟體的基本設定方法、編程軟體使用方法等。
目錄
第1章 概述 1
1.1 現代化生產和生活對運動控制的需求 1
1.2 現代運動控制系統的發展概況與趨勢 3
1.3 本章小結 9
第2章 工業控制網路 10
2.1 網路與通信基礎 10
2.1.1 數據編碼及傳輸方式 10
2.1.2 數據傳輸介質 14
2.1.3 數據傳輸技術——數據的多路復用傳輸 18
2.1.4 數據交換技術 20
2.1.5 差錯控制 21
2.2 網路通信的體系結構 22
2.2.1 OSI參考模型的基本概念 23
2.2.2 低層協定 24
2.2.3 高層協定 26
2.2.4 網路互聯 28
2.2.5 常見的網路拓撲結構 30
2.2.6 現場匯流排的網路模型 31
2.3 常用的現場匯流排網路 33
2.3.1 控制器區域網路匯流排 33
2.3.2 LonWorks（LON匯流排） 38
2.3.3 基金會現場匯流排 43
2.3.4 Profibus 50
2.3.5 Modbus 58
2.4 本章小結 62
第3章 M340 PLC套用基礎 64
3.1 M340 PLC基本構成 64
3.1.1 機架 65
3.1.2 電源模組 66
3.1.3 處理器 66
3.1.4 Modicon M340模擬量的輸入/輸出模組 69
3.1.5 Modicon M340離散量的輸入/輸出模組 71
3.2 編程軟體Unity Pro 71
3.2.1 用戶界面 72
3.2.2 主要功能和特點 73
3.2.3 硬體連線 74
3.2.4 系統對象和數據類型 75
3.2.5 程式語言 79
3.2.6 M340與Unity Pro套用實例 83
3.3 外圍設備的連線及其設定 94
3.3.1 乙太網連線 94
3.3.2 CANopen現場匯流排連線 102
3.4 本章小結 113
第4章 ATV71變頻器套用基礎 114
4.1 ATV71基本外部連線 114
4.1.1 圖形顯示終端 115
4.1.2 ATV71功率端子與控制端子簡要說明 118
4.1.3 ATV71控制連線圖 121
4.1.4 ATV71連線圖示例 123
4.2 ATV71運動控制主令形式及其設定方法 124
4.2.1 ATV71變頻器基本設定 124
4.2.2 ATV71運動控制主令 126
4.2.3 ATV71運動控制主令套用實例 128
4.3 ATV71運行控制模式及其設定方法 133
4.3.1 ATV71變頻器運行控制模式及其設定說明 133
4.3.2 通過CANopen匯流排通信設定變頻器運行模式參數的實例（project05） 136
4.4 ATV71常用參數 140
4.5 ATV71速度閉環控制系統及其參數整定方法 143
4.5.1 安裝和設定編碼器反饋卡 143
4.5.2 基本參數設定與電動機參數自整定 145
4.5.3 速度閉環控制系統及其整定方法 145
4.6 本章小結 148
第5章 LXM05A伺服驅動器套用基礎 149
5.1 LXM05A基本外部連線 149
5.1.1 BSH交流伺服電動機概述 149
5.1.2 LXM05A伺服驅動器硬體概述 150
5.1.3 LXM05A伺服驅動器基本接線 151
5.2 LXM05A運動控制主令形式及其設定方法 159
5.2.1 LXM05A伺服驅動器的基本設定 159
5.2.2 LXM05A運動控制主令形式 163
5.2.3 LXM05A運動控制主令形式的設定方法 164
5.2.4 LXM05A本地（手動）控制方式套用實例 167
5.3 LXM05A運行控制模式及其設定方法 168
5.3.1 運行模式及其參數設定 168
5.3.2 採用CANopen現場匯流排方式控制LXM05A運行實例 179
5.4 LXM05A常用參數 189
5.4.1 參數表達 189
5.4.2 常用參數列表 190
5.5 LXM05A閉環控制系統參數整定方法 196
5.5.1 伺服控制系統基本結構 196
5.5.2 伺服控制系統轉速調節器PI參數整定 197
5.5.3 伺服控制系統位置調節器整定 199
5.6 本章小結 200
第6章 基於現場人機界面和上位機組態軟體的運動控制監控系統 201
6.1 現場人機界面（圖形觸控螢幕終端）套用基礎 201
6.1.1 圖形觸控螢幕終端操作入門 201
6.1.2 圖形觸控螢幕終端編程軟體Vijeo-Designer 204
6.1.3 通過圖形觸控螢幕終端監控變頻器ATV71 208
6.1.4 通過圖形觸控螢幕終端監控伺服驅動器LXM05A 211
6.2 上位機組態軟體Vijeo Citect套用基礎 213
6.2.1 組態軟體Vijeo Citect基本介紹 213
6.2.2 組態軟體Vijeo Citect操作入門（Up_view01） 220
6.3 通過圖形觸控螢幕終端及上位機監控變頻相器和伺服驅動器 227
6.3.1 驅動器和PLC的設定和編程（project10） 227
6.3.2 Vijeo Designer部分（vijeo05） 227
6.3.3 Vijeo Citect操作（Up_iew02） 228
6.4 本章小結 233
參考文獻 234
1.1 現代化生產和生活對運動控制的需求 1
1.2 現代運動控制系統的發展概況與趨勢 3
1.3 本章小結 9
第2章 工業控制網路 10
2.1 網路與通信基礎 10
2.1.1 數據編碼及傳輸方式 10
2.1.2 數據傳輸介質 14
2.1.3 數據傳輸技術——數據的多路復用傳輸 18
2.1.4 數據交換技術 20
2.1.5 差錯控制 21
2.2 網路通信的體系結構 22
2.2.1 OSI參考模型的基本概念 23
2.2.2 低層協定 24
2.2.3 高層協定 26
2.2.4 網路互聯 28
2.2.5 常見的網路拓撲結構 30
2.2.6 現場匯流排的網路模型 31
2.3 常用的現場匯流排網路 33
2.3.1 控制器區域網路匯流排 33
2.3.2 LonWorks（LON匯流排） 38
2.3.3 基金會現場匯流排 43
2.3.4 Profibus 50
2.3.5 Modbus 58
2.4 本章小結 62
第3章 M340 PLC套用基礎 64
3.1 M340 PLC基本構成 64
3.1.1 機架 65
3.1.2 電源模組 66
3.1.3 處理器 66
3.1.4 Modicon M340模擬量的輸入/輸出模組 69
3.1.5 Modicon M340離散量的輸入/輸出模組 71
3.2 編程軟體Unity Pro 71
3.2.1 用戶界面 72
3.2.2 主要功能和特點 73
3.2.3 硬體連線 74
3.2.4 系統對象和數據類型 75
3.2.5 程式語言 79
3.2.6 M340與Unity Pro套用實例 83
3.3 外圍設備的連線及其設定 94
3.3.1 乙太網連線 94
3.3.2 CANopen現場匯流排連線 102
3.4 本章小結 113
第4章 ATV71變頻器套用基礎 114
4.1 ATV71基本外部連線 114
4.1.1 圖形顯示終端 115
4.1.2 ATV71功率端子與控制端子簡要說明 118
4.1.3 ATV71控制連線圖 121
4.1.4 ATV71連線圖示例 123
4.2 ATV71運動控制主令形式及其設定方法 124
4.2.1 ATV71變頻器基本設定 124
4.2.2 ATV71運動控制主令 126
4.2.3 ATV71運動控制主令套用實例 128
4.3 ATV71運行控制模式及其設定方法 133
4.3.1 ATV71變頻器運行控制模式及其設定說明 133
4.3.2 通過CANopen匯流排通信設定變頻器運行模式參數的實例（project05） 136
4.4 ATV71常用參數 140
4.5 ATV71速度閉環控制系統及其參數整定方法 143
4.5.1 安裝和設定編碼器反饋卡 143
4.5.2 基本參數設定與電動機參數自整定 145
4.5.3 速度閉環控制系統及其整定方法 145
4.6 本章小結 148
第5章 LXM05A伺服驅動器套用基礎 149
5.1 LXM05A基本外部連線 149
5.1.1 BSH交流伺服電動機概述 149
5.1.2 LXM05A伺服驅動器硬體概述 150
5.1.3 LXM05A伺服驅動器基本接線 151
5.2 LXM05A運動控制主令形式及其設定方法 159
5.2.1 LXM05A伺服驅動器的基本設定 159
5.2.2 LXM05A運動控制主令形式 163
5.2.3 LXM05A運動控制主令形式的設定方法 164
5.2.4 LXM05A本地（手動）控制方式套用實例 167
5.3 LXM05A運行控制模式及其設定方法 168
5.3.1 運行模式及其參數設定 168
5.3.2 採用CANopen現場匯流排方式控制LXM05A運行實例 179
5.4 LXM05A常用參數 189
5.4.1 參數表達 189
5.4.2 常用參數列表 190
5.5 LXM05A閉環控制系統參數整定方法 196
5.5.1 伺服控制系統基本結構 196
5.5.2 伺服控制系統轉速調節器PI參數整定 197
5.5.3 伺服控制系統位置調節器整定 199
5.6 本章小結 200
第6章 基於現場人機界面和上位機組態軟體的運動控制監控系統 201
6.1 現場人機界面（圖形觸控螢幕終端）套用基礎 201
6.1.1 圖形觸控螢幕終端操作入門 201
6.1.2 圖形觸控螢幕終端編程軟體Vijeo-Designer 204
6.1.3 通過圖形觸控螢幕終端監控變頻器ATV71 208
6.1.4 通過圖形觸控螢幕終端監控伺服驅動器LXM05A 211
6.2 上位機組態軟體Vijeo Citect套用基礎 213
6.2.1 組態軟體Vijeo Citect基本介紹 213
6.2.2 組態軟體Vijeo Citect操作入門（Up_view01） 220
6.3 通過圖形觸控螢幕終端及上位機監控變頻相器和伺服驅動器 227
6.3.1 驅動器和PLC的設定和編程（project10） 227
6.3.2 Vijeo Designer部分（vijeo05） 227
6.3.3 Vijeo Citect操作（Up_iew02） 228
6.4 本章小結 233
參考文獻 234
編輯推薦
《現代運動控制技術及其套用》以施耐德電氣的幾個常用設備為例，從基本原理、基本操作、例程等幾個方面分別對工業網路、變頻調速、伺服控制、人機界面和組態軟體等進行介紹。全書兼顧基礎理論和基本操作，可供自動化、電氣工程及其自動化、機電類的大學生作為專業實踐教材或參考用書，也可供相關專業的工程技術人員參考。
