基本介紹
- 書名：PLC運動控制技術套用設計與實踐
- 作者：李全利
- ISBN：9787111278160
- 定價：27元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2010年01月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《PLC運動控制技術套用設計與實踐(西門子)》是“任務驅動式PLC編程及運動控制技術套用系列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控制技術概述、帶式傳送機的變頻調速控制、行走機械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運系統的PLC網路控制、人機界面在行走機械手中的套用、PLC運動控制系統的設計與實踐。
《PLC運動控制技術套用設計與實踐(西門子)》的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。《PLC運動控制技術套用設計與實踐(西門子)》學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控制技術的實訓教材，也可供從事自動化系統設計與開發的工程技術人員進行系統設計和套用時參考。
圖書目錄
前言
第1章 PLC運動控制技術概述
1.1 PLC運動控制技術
1.1.1 運動控制的概念
1.1.2 運動控制技術的基本要素
1.1.3 PLC與運動控制
1.1.4 運動控制系統的分類及其套用場合
1.2 PLC運動控制系統的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動控制器
1.2.3 驅動器
1.2.4 伺服機構
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動控制技術實訓設備
1.3.1 TVT—METS3系統結構及其功能
1.3.2 系統的實訓內容
1.4 小結與作業
1.4.1 小結
1.4.2 作業
第2章 帶式傳送機的變頻調速控制
2.1 實訓任務
2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉控制
2.1.2 採用PLC實現帶式傳送機的簡單控制
2.1.3 採用PLC實現帶式傳送機的無級調速控制
2.1.4 帶式傳送機的閉環調速控制
2.2 小結與作業
2.2.1 小結
2.2.2 作業
第3章 行走機械手的速度與位置控制
3.1 實訓任務
3.1.1 採用光電編碼器.高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控制
3.1.2 採用步進驅動系統實現行走機械手的速度與位置控制
3.1.3 採用伺服驅動系統實現行走機械手的速度與位置控制
3.1.4 採用位控模組實現行走機械手的速度與位置控制
3.2 小結與作業
3.2.1 小結
3.2.2 作業
第4章 貨物傳輸與搬運系統的PLC網路控制
4.1 貨物傳輸與搬運系統的PPI網路控制
4.1.1 套用指令嚮導配置PPI網路實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
4.1.2 套用NETW/R指令配置PPI網路實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
4.1.3 套用一台PLC作為遠程I/O實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
4.2 貨物傳輸與搬運系統的MPI網路控制
4.2.1 採用MPI全局數據包通信方式實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
4.2.2 採用無組態連線通信方式實現對貨物傳輸與搬運系統的控制
4.2.3 採用MPI單邊編程通信方式實現對貨物的傳輸與搬運系統的控制
4.3 貨物傳輸與搬運系統的PROFIBUS網路套用
4.3.1 兩台S7—300的PROFIBUS網路套用
4.3.2 一台S7—200和一台S7—300的PROFIBUS網路套用
4.4 小結與作業
4.4.1 小結
4.4.2 作業
第5章 人機界面在行走機械手中的套用
5.1 觸控螢幕
5.1.1 觸控螢幕的特點及功能介紹
5.1.2 觸控螢幕的硬體介紹
5.1.3 觸控螢幕的軟體安裝
5.2 觸控螢幕實訓任務
5.2.1 製作兩個按鈕控制行走機械手的左移動與右移動
5.2.2 行走機械手觸控螢幕的監控界面製作
5.3 組態王
5.3.1 組態王的特點
5.3.2 組態王的功能
5.3.3 組態王的安裝
5.4 組態王實訓任務
5.4.1 製作兩個按鈕控制行走機械手的左移動與右移動
5.4.2 製作行走機械手組態王的監控界面
5.5 小結與作業
5.5.1 小結
5.5.2 作業
第6章 PLC運動控制系統的設計與實踐
6.1 倉儲控制系統的設計與實踐
6.1.1 加工製造系統終端貨物的識別.分揀與入庫
6.1.2 載貨台與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調配
6.1.4 撥碼器在倉儲控制系統中的套用
6.1.5 利用觸控螢幕實現倉儲控制系統自動控制
6.2 柔性製造加工系統的套用設計與實踐
6.2.1 順序加工(工件流水加工的實現)
6.2.2 加工人庫(分類加工及入庫分揀)
6.2.3 柔性製造智慧型控制
6.2.4 柔性製造加工系統組態的實現
6.3 現代生產線控制系統的套用設計與實踐
6.3.1 生產線控制系統一(配套加工系統)
6.3.2 生產線控制系統二(定量加工系統)
6.3.3 生產線控制系統三(帶有初加工的裝配系統)
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題一
6.4.2 試題二
6.5 小結與作業
6.5.1 小結
6.5.2 作業
附錄
附錄A PLC運動控制系統有關設備的參數設定
附錄B PLC運動控制設備電氣與氣動元器件圖形符號
附錄C S7—200的SIMATIC指令集簡表
參考文獻
