PLC運動控制實例及解析

內容簡介

本書是“PLC運動控制技術培訓套用教程”系列叢書之一。運動控制技術、PLC採用位控模組的運動控制、PLC運動控制技術基礎及其在材料分揀系統中的套用、四軸聯動機械手運動控制系統、六層電梯模型運動控制系統、立體倉庫模型位置控制系統。

圖書目錄

前言

第一章　運動控制技術

第一節　運動控制技術簡介

一、運動控制技術的發展

二、PLC在運動控制技術中的套用

第二節　運動控制系統的組成

一、運動控制器

二、電氣伺服機構

三、檢測裝置與機械裝置

第二章　PLC採用位控模組的運動控制

第一節　概述

一、最大速度和起動/停止速度

二、加速和減速時間

三、組態移動包絡

第二節　位控模組的特性及接線

一、位控模組的特性

二、位控模組的接線

第三節　位控模組的編程套用

一、組態位控模組

二、位控指令套用指導

第四節　採用位控單元進行位置控制的套用實例

一、長度切割的套用實例1

二、長度切割的套用實例2

第三章　PlC運動控制技術墓礎及其在材料分揀系統中的套用

第一節　材料分揀模型的基本結構及主要功能

一、材料分揀模型的基本結構

二、材料分揀系統的自動運行過程及主要功能

第二節　PLC運動控制技術基礎及材料分揀系統的硬體配置

一、材料分揀系統的結構

二、PLC運動控制技術基礎及材料分揀系統的硬體配置和控制原理

第三節　材料分揀系統的PLC程式設計

一、利用PLC的高速計數功能完成材料分揀系統的程式設計

二、利用感測器檢測技術完成材料分揀功能的程式設計

三、組態監控系統的軟體設定

四、系統的PLC程式設計

第四章　四軸聯動機械手運動控制系統

第一節　機械手模型的基本結構及主要功能

一、機械手模型的基本結構

二、機械手模型的主要功能

第二節　系統的接線及工作流程

一、系統硬體的接線及工作流程

二、採用接口單元板的系統接線

第三節　系統的硬體配置、原理及套用

一、光電編碼器的原理與套用

二、步進電動機速度與位置控制系統的原理與套用

三、光電感測器檢測技術的套用

第四節　系統的PLC程式設計

一、機械手運動軌跡控制系統的PLC程式設計

二、機械手搬運控制系統的PLC程式設計

第五章　六層電梯模型運動控制系統

第一節　六層電梯模型的基本結構及主要功能

一、六層電梯模型的基本結構

PLC運動控制實例及解析

基本介紹

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