運動控制技術與套用

《運動控制技術與套用》主要是針對他們在運動控制方面遇到或將要遇到的問題的起因和解決辦法給出了答案，包括機械結構的綜合考慮和計算，電氣設計，調試過程中的驅動器問題，伺服電機的特性及計算。《運動控制技術與套用》深入淺出，結合實際案例，從簡單的物理定律開始闡述了運動控制系統的發展，現代運動控制的體系，結構套用的一些概念和設計方法，對機器設計如何選擇運動控制結構給出了參考。

基本介紹

• 書名：運動控制技術與套用
• 作者：MengKing
• ISBN：9787111365341
• 頁數：119
• 定價：59.00元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2012年1月1日
• 開本：16開

內容簡介

隨著機器製造業的產業升級，大量以運動控制為核心的機器設備在各個行業的套用飛速發展，例如數控工具機、膠印設備、繞線機、玻璃加工機械和包裝機械等。這些設備的大量套用，使得設計、調試、維修和相關銷售人員遇到了很多實際套用問題及其相關概念。《運動控制技術與套用》可作為機器製造設計人員，運動控制系統設計人員和相關專業銷售人員培訓教材，也可作為大專院校相關專業的大學生、研究生參考用書。

作者簡介

作者：(美國)Meng King 李幼涵

圖書目錄

序

Edito

前言

第1章 基本運動術語1

1.1 標量1

1.2 向量1

1.3 弧度1

1.4 運動2

1.5 慣量、動量、力和轉矩3

1.5.1 慣量3

1.5.2 動量7

1.5.3 推力7

1.5.4 轉矩7

1.6 靜摩擦——靜態阻力8

1.6.1 滑動摩擦8

1.6.2 粘滯摩擦力8

1.7 剛度和彈性模量8

1.8 機械共振9

1.9 功10

1.10 功率10

第2章 運動機械12

2.1 離合器12

2.1.1 最簡單的離合器12

2.1.2 軸向離合器12

2.1.3 離合器小結13

2.2 抱閘13

2.3 齒輪組和齒輪驅動13

2.3.1 齒輪類型14

2.4 齒隙19

2.4.1 諧波齒輪19

2.5 減速器20

2.6 鏈條21

2.6.1 鏈輪和鏈子22

2.7 傳動帶和帶傳動23

2.7.1 傳動帶23

2.7.2 帶傳動24

2.8 軸聯接器24

2.9 凸輪25

2.9.1 凸輪跟隨器25

2.10 滑輪組26

2.10.1 定滑輪26

2.10.2 複合滑輪26

2.11 曲柄26

2.12 直線執行器27

2.12.1 動力絲槓27

2.12.2 滾珠絲槓27

2.12.3 滾珠絲槓的螺距和導程28

2.13 軸承基礎29

2.14 潤滑劑31

2.14.1 油脂31

2.14.2 固態潤滑劑31

第3章 電磁32

3.1 電磁場和磁通量32

3.2 磁通密度32

3.3 磁場中導體的機械受力33

3.4 電機設計的目標34

3.5 磁路34

3.6 氣隙36

3.6.1 飽和度36

3.7 轉矩生成36

3.8 轉矩大小37

3.9 輸出功率37

3.10 能量轉換37

3.11 等效電路39

3.12 機器零負載狀態40

3.13 機器帶載狀態41

3.14 理想機器分析的結果42

3.15 電機的轉矩和反電動勢42

第4章 電機——動力裝置43

4.1 簡介43

4.2 電機分類43

4.3 直流電機44

4.3.1 直流電機的結構44

4.3.2 法拉第定律46

4.3.3 換向——帶集電環的單繞組46

4.3.4 換向——帶換向器的單繞組47

4.3.5 換向——帶換向器的三繞組49

4.3.6 轉矩和轉矩常數50

4.3.7 一些方程式51

4.3.8 電機運行特性52

4.3.9 動態特性54

4.4 無刷直流電機(BLDC)55

4.4.1 無刷直流電機的結構55

4.4.2 工作原理56

4.4.3 換向順序57

4.5 感應電機58

4.5.1 籠型感應電機結構58

4.5.2 旋轉磁場60

4.5.3 定子的旋轉磁場速度61

4.5.4 定子中旋轉磁場的大小61

4.5.5 轉差61

4.5.6 轉矩的產生62

4.5.7 感應電機轉矩——速度曲線63

4.6 步進電機63

4.6.1 磁阻轉矩63

4.6.2 步進電機的基本類型64

4.6.3 步進方案68

第5章 反饋裝置71

5.1 反饋功能71

5.1.1 解析度71

5.1.2 精確度72

5.1.3 可重複性72

5.1.4 解析度、精度、可重複性小結73

5.2 同步機73

5.3 無刷旋轉變壓器74

5.4 有刷旋轉變壓器76

5.5 無刷旋轉變壓器模式形態77

5.5.1 接收模式旋轉變壓器——反饋相位角77

5.5.2 傳送模式旋轉變壓器——反饋比率79

5.5.3 傳送模式旋轉變壓器的優點80

5.5.4 傳送和接收模式旋轉變壓器總結80

5.5.5 多速或多極旋轉變壓器81

5.5.6 旋轉變壓器的局限性81

5.6 光學編碼器81

5.6.1 光學增量編碼器81

5.6.2 絕對光學編碼器(單圈)83

5.6.3 多圈絕對值編碼器84

5.6.4 絕對編碼器總結85

5.7 光學編碼器的局限85

5.8 絕對編碼器界面協定85

5.8.1 並行輸出85

5.8.2 串列輸出86

5.9 編碼器解析度和電機最大速度89

第6章 伺服90

6.1 伺服的概念90

6.2 伺服系統90

6.3 負載91

6.4 穩定性92

6.4.1 頻寬的概念94

6.4.2 頻寬和相位移95

6.4.3 相位移和閉環控制96

6.4.4 相位移和多環調節96

6.4.5 頻寬——實際的考慮97

6.5 功率裝置97

6.6 反饋裝置97

6.7 典型3環串級調節伺服系統98

6.7.1 全部控制環98

6.7.2 伺服環的補償101

6.8 整定控制系統104

6.8.1 整定電流環105

6.8.2 整定速度環105

6.8.3 整定位置環105

6.8.4 整定PI補償器105

6.8.5 積分增益的實際考慮106

6.8.6 速度前饋（VFF）和跟隨誤差106

附錄