自動控制技術基礎與實踐

內容簡介

本書既有較為全面的自動控制理論知識，也有豐富翔實的套用實踐案例。全書內容主要包括自動控制技術基本概念、自動控制系統的基本元部件、自動控制系統數學描述、自動控制系統性能分析、自動控制系統設計方法、數字控制系統設計、控制算法，以及“造紙機主軸轉動自動調速系統”和“穩壓直流電源”設計與製作實例。全書主要以工程實例為載體，訓練學生面向工程實際需求進行系統分析和設計的能力；用Matlab軟體展現自動控制理論和自動控制系統設計方法，避免了煩瑣的數學推導，通俗易懂。本書可作為套用型本科和高等職業院校生產過程自動化技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教材，也可作為從事自動化工作的工程技術人員的參考用書。

作者簡介

龍濤元，華南農業大學電氣化與自動化專業博士，具有企業實際研發經驗，2009年在中山火炬職業技術學院擔任電氣自動化技術專任教師，主要擔任《自動控制技術》、《單片機控制技術》，《PLC控制技術》課程教學。

圖書目錄

第1章自動控制技術概述

1.1自動控制技術認知

1.2自動控制技術的套用實例

1.2.1可程式精密烤箱

1.2.2電腦刺繡機控制系統

1.2.3汽車巡航控制系統(CCS)

1.3控制技術發展簡述

1.3.1經典控制理論

1.3.2現代控制理論

1.3.3智慧型控制理論

思考與練習1

第2章構建控制系統的基本元件

2.1控制系統元件的作用

2.2電動機

2.2.1電動機類型

2.2.2電動機選擇

2.2.3直流電機結構原理與控制

2.2.4交流電動機結構原理與控制

2.2.5步進電動機、結構、原理與控制

2.2.6伺服電機

2.3常用傳動部件的類型及套用

2.3.1常用傳動部件的類型

2.3.2傳動部件的選擇

2.4測量元件及信號處理電路

2.4.1套用於運動控制系統的檢測器件

2.4.2套用於溫度測控系統的溫度檢測器件

2.4.3套用於壓力測控系統的感測器

2.4.4套用於測量電壓、電流的感測器

2.4.5處理檢測元件信號的常用電路

2.5控制系統常用電力電子器件及線路

2.5.1常用電力電子器件

2.5.2常用功率線路

2.5.3功率線路在電機驅動器中的典型套用

思考與練習2

第3章控制系統數學描述

3.1數學模型認知

3.2數學模型——微分方程

3.2.1線性系統微分方程的建立

3.2.2用Matlab求解微分方程

3.3傳遞函式

3.4結構圖

3.4.1繪製結構圖

3.4.2結構圖簡化法則

3.4.3閉環系統的傳遞函式

*3.5典型環節的傳遞函式和結構圖

思考與練習3

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基本介紹

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