連續時間非線性系統模型}olllir}E3nu5 tirnt" t1}}nlin}}ar。、、-tern mrx}el系統模型的一種.其變數之問的關係是非線性的且時間變最連續的系統模型。
連續系統可用一組微分方程來描述。當微分方程的係數為常數時稱為定常系統,當係數隨時間而變化時則稱為時變系統。這類系統的數學模型包括連續模型(微分方程等)、...
它實際上是一類具有比較簡單形式的特殊非線性系統。雙線性系統模型是對線性系統...考察連續時間線性時變系統,狀態空間描述為:此時,系統在坐標變換即線性非奇異變換...
一般來說,這樣的模型是由非線性微分方程和非線性差分方程給出的,對這類模型的辨別可以採用線性化,展開成特殊函式等方法。非線性系統理論的研究對象是非線性現象,...
基於狀態空間模型推導了多變數CGPC算法,並將其推廣了到非線性系統。提出了一種多變數連續預測控制動態補償方法,即利用多變數系統的頻域設計方法—特徵結構分解,將多...
動態模型是指描述系統各量之間隨時間變化而變化的規律的數學表達式,一般用微分方程或差分方程來表示。經典控制理論中常用的系統的傳遞函式也是動態模型,因為它是從...
在工程上還經常遇到一類弱非線性系統,即特性和運動模式與線性系統相差很小的系統。對於這類系統通常以線性系統模型作為一階近似,得出結果後再根據系統的弱非線性加...
混沌(chaos)是指確定性動力學系統因對初值敏感而表現出的不可預測的、類似隨機性的運動。又稱渾沌。英語詞Chaos源於希臘語,原始含義是宇宙初開之前的景象,基本...
非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。 隨機系統是指該系統的輸入輸出或干擾存在隨機因素,或者系統本身具有某種...
2.6 離散時間系統的數學模型2.6.1 離散時間系統的差分方程2.6.2 離散時間系統的Z函式2.6.3 離散時間系統的狀態空間表達式2.7 小結習題...
模擬人類實際神經網路的數學方法問世以來,人們已慢慢習慣了把這種人工神經網路直接稱為神經網路。神經網路在系統辨識、模式識別、智慧型控制等領域有著廣泛而吸引人的前景...
作為輸出調節問題的特例,基於狀態反饋、輸出反饋的不確定非線性系統的鎮定問題,首先針對具有奇次冪的低三角形式的不確定系統,提出基於加冪積分器的有限時間穩定分析...
4 非線性系統特徵 ▪ 穩定性 ▪ 時間回響 ▪ 自持振盪 ▪ 對正弦信號的回響 ▪ 非線性系統的畸變現象 5 非線性系統的分析方法 ▪ 相平面...
參考資料 1. 非線性系統(第三版) .電子工業出版社[引用日期2020-04-09] 圖集 非線性系統(第三版)圖冊 V百科往期回顧 詞條統計 瀏覽次數:次 編輯次數:1...
線性系統的時間回響與輸入信號的大小及初始條件無關。對於線性系統,輸入信號的大小只能影響回響曲線的幅值,不會改變回響曲線的形狀。而對於非線性系統而言,它的時間...
第六章 離散時間系統直接多模型自適應控制 第七章 離散時間多輸入多輸出系統多模型自適應控制 第八章 離散時間非線性系統的多模型自適應控制 第九章 基於模糊規則...
當一個系統用數字計算機進行控制或用數字計算機進行模擬、分析和設計時,就需要將時間變數考慮為離散變數,而描述的大都是非線性的,因此研究非線性離散廣義系統是有必要...
非線性組合系統雙線性 式中分別是狀態向量和控制向量,上標T表示轉置;A,Pi和B均為常係數矩陣;dx/dt表示x對時間t的微商。這類狀態方程的特點是,它相對於狀態或...
《非線性與多變數系統相關辨識》是2001年出版的一本圖書,作者是胡德文。本書主要研究單變數線性系統以及非線性系統Wiener模型和Hammerstein模型的線性子系統的脈衝回響...
《非線性系統濾波理論》是2012年5月國防工業出版社出版的圖書,作者是趙琳。書名 非線性系統濾波理論 作者 趙琳 出版社 國防工業出版社 出版時間 2012年5月 ...
連續霍普菲爾德模型是連續時間系統,如圖所示,其中電阻R,和電容C並聯以模擬神經元輸出的時間常數;跨導W,模擬神經元突觸之間的互聯特性;運算放大器模擬神經元的非線性...
對於時變或非線性系統,因其參數隨時間變化或變數是非線性的,使系統建模、分析和設計較為困難。往往採用穩態工作點附近微偏線性化方法,忽略其參數變化,建立一個近似...
本書主要闡述了由無法直接建立解析形式數學模型的複雜動力系統所生成的混沌時間序列的重構技術,主要內容包括:時序數據的非線性混沌特性的判定、相位隨機化方法、混沌...
以誤差的平方和最小為準則來估計非線性靜態模型參數的一種參數估計方法。設非線性系統的模型為y=f(x,θ),常用於感測器參數設定。...
工業套用中許多數學物理模型都是通過大規模的常微分或微分代數系統來描述的,並且系統中許多變數隨時間的變化差異很大。為克服傳統的數值方法存在的不足,人們已經嘗試...
Hadjili M L(1990)把TS模型作為預測模型,給出了一種非線性預測控制方法CRoubos J A(1990)利用TS模型對多輸入多輸出約束非線性系統建模,然後滾動最佳化獲得控制輸入...
本書介紹與移動機器人的控制、感知和規劃技術相關的數學基礎、系統模型、感測器技術和算法。數學基礎方面,涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性最佳化、微分代數與微分...
全書共分19章,內容包括系統模型的建立及轉換、系統的基本性能及指標、頻域特性法、根軌跡法、狀態空間法、非線性系統分析方法、數據採集與數據保持、Z變換、差分...