非線性系統（第三版）

內容簡介

本書內容按照數學知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性系統的基本概念和基本分析方法；反饋系統分析部分介紹了輸入-輸出穩定性、無源性和反饋系統的頻域分析；現代分析部分介紹了現代穩定性分析的基本概念、擾動系統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，並給出了幾種非線性設計工具，如滑模控制、李雅普諾夫再設計、反步法、基於無源的控制和高增益觀測器等。全書已根據作者2011年2月所發勘誤表進行了內容更正。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 非線性模型和非線性現象

1.2 示例

1.2.1 單擺方程

1.2.2 隧道二極體電路

1.2.3 質量彈簧系統

1.2.4 負阻振盪器

1.2.5 人工神經網路

1.2.6 自適應控制

1.2.7 一般非線性問題

1.3 習題

第2章二階系統

2.1 線性系統的特性

2.2 多重平衡點

2.3 平衡點附近的特性

2.4 極限環

2.5 相圖的數值構造

2.6 周期軌道的存在

2.7 分岔

2.8 習題

第3章基本性質

3.1 存在性和唯一性

3.2 連續性與初始條件和參數的關係

3.3 解的可微性和靈敏度方程

3.4 比較原理

3.5 習題

第4章李雅普諾夫穩定性

4.1 自治系統

4.2 不變原理

4.3 線性系統和線性化

4.4 比較函式

4.5 非自治系統

4.6 線性時變系統和線性化

4.7 逆定理

4.8 有界性和畢竟有界性

4.9 輸入狀態穩定性

4.10習題

第5章輸入輸出穩定性

5.1 穩定性

5.2 狀態模型的穩定性

5.3 2增益

5.4 反饋系統：小增益定理

5.5 習題

第6章無源性

6.1 無記憶函式

6.2 狀態模型

6.3 正實傳遞函式

6.4 2穩定性和李雅普諾夫穩定性

6.5 反饋系統：無源性定理

6.6 習題

第7章反饋系統的頻域分析

7.1 絕對穩定性

7.1.1 圓判據

7.1.2 Popov判據

7.2 描述函式法

7.3 習題

第8章現代穩定性分析

8.1 中心流形定理

8.2 吸引區

8.3 類不變定理

8.4 周期解的穩定性

非線性系統（第三版）

基本介紹

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