最優控制理論與系統（第三版）

內容簡介

《最優控制理論與系統（第三版）》從理論及工程套用的角度，系統地介紹了最優控制理論及最優控制系統的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動態規劃的基本內容、方法及套用；第5、6章對狀態調節器、輸出調節器以及跟蹤系統進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優控制、奇異最優控制以及隨機最優控制；第10章介紹各種典型的實用最優控制系統。

《最優控制理論與系統（第三版）》深入淺出，結構嚴謹，實例豐富，便於自學。既可作為高等院校自動控制專業研究生教材和自動化類專業高年級本科生教材，亦可供從事自動控制、信息處理、系統工程及計算機套用等專業的科研人員和工程技術人員參考。

圖書目錄

前言

第1章導論

1．1 引言

1．2 最優控制問題

1．3 性能指標類型

第2章最優控制中的變分法

2．1 泛函與變分

2．2 歐拉方程

2．3 橫截條件

2．4 用變分法解最優控制問題

2．5 角點條件與內點約束

習題

第3章極小值原理及其套用

3．1 連續系統的極小值原理

3．2 離散系統的極小值原理

3．3 時間最優控制

3．4 燃料最優控制

3．5 時間-燃料最優控制

習題

第4章動態規劃

4．1 多級決策問題

4．2 離散動態規劃

4．3 連續動態規劃

4．4 動態規劃與極小值原理和變分法

習題

第5章線性最優狀態調節器

5．1 線性二次型問題

5．2 狀態調節器

5．3 具有給定穩定度的狀態調節器

5．4 逆最優調節器

5．5 離散狀態調節器

習題

第6章線性最優輸出調節器與跟蹤系統

6．1 輸出調節器

6．2 離散輸出調節器

6．3 跟蹤系統

習題

第7章魯棒最優控制

7．1 魯棒控制問題

7．2 魯棒控制的基本概念與數學基礎

7．3 H最優控制理論

7．4 H最優控制的直接狀態空間法

習題

第8章奇異最優控制

8．1 最優控制問題的奇異解

8．2 線性系統的奇異最優控制

8．3 非線性系統的奇異最優控制

8．4 奇異最優調節器

8．5 奇異最優控制的套用

習題

第9章隨機最優控制

9．1 隨機噪聲作用下的狀態回響

9．2 隨機狀態反饋調節器

9．3 隨機輸出反饋調節器

9．4 離散系統的隨機最優控制

習題

第10章實用最優控制系統

最優控制理論與系統（第三版）

基本介紹

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