《脈衝切換時滯系統的穩定性分析和控制器設計》是依託重慶大學，由李傳東擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：脈衝切換時滯系統的穩定性分析和控制器設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李傳東
- 依託單位：重慶大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目主要研究帶有脈衝機制和切換機制的混雜時滯系統的分析、控制和綜合，旨在建立新的研究工具和方法來分析系統的穩定性，得到一些驗證簡單、使用方便的穩定性條件，並以此提出複雜系統高性能控制器的設計方法。脈衝切換時滯系統是脈衝系統、切換系統、脈衝切換系統的自然推廣，在電力系統、採樣數據控制系統以及網路控制系統等中有著深厚的工程背景。由於理論分析的複雜性，它的一般理論框架還沒有建立起來，亟需進一步的深入研究和完善。在實際套用上，它是對一類現象和過程的較為精確的建模，更重要的是它提供了對複雜動力系統或者不確定系統控制的一種可供選擇的方法，可以解決一些不能用常規方法處理的控制問題。據申請人所知，時滯系統的混雜控制以及帶有輸入時滯的非線性系統的混雜控制的分析和設計到目前為止還幾乎沒有報導。因此，本項目具有重要的理論意義和潛在的套用價值，具有一定的前瞻性和探索性。
結題摘要
根據項目任務書，本項目主要研究了帶有脈衝機制和切換機制的混雜時滯系統的分析、控制和綜合，建立新了的研究工具和研究方法來分析系統的穩定性，得到了一些驗證簡單、使用方便的穩定性條件，並以此提出了一些複雜系統高性能控制器的設計方法，圓滿完成了預定的研究目標。三年來，共發表SCI 檢索論文44 篇，接受未發表SCI學術論文10餘篇，其中在IEEE TNNLS發表論文2篇，SCI論文他引1000多次。在科學出版社出版專著1部，在Springer Lecture Notes in Computer Science 編著5卷（LNCS7663～LNCS7667）。指導博士生研究生7人，碩士研究生14人，在站博士後2人。取得的主要研究成果如下： 1. 為了刻畫多模系統在模式切換時刻的狀態“跳躍”，並由此來逼近、模擬和研究各個領域中切換系統的脈衝瞬動現象，推廣切換系統得到了混雜脈衝切換系統，並深入研究了它的動力學行為。提出了脈衝切換時滯混雜系統的分階段分析方法，揭示了脈衝強度、切換時刻、狀態時滯對系統穩定性能的混合影響，在此基礎上，提出了時滯大系統和複雜過程的混雜控制器的一般設計方法。該方法是分析脈衝切換混雜系統穩定性的一種通用方法。 2. 利用廣義Hanalay 不等式研究了脈衝神經網路和混雜神經網路的指數穩定性，詳細分析了脈衝以及網路切換對整個系統穩定性的影響。利用得到的混雜脈衝切換系統理論深入研究了脈衝切換混雜神經網路模型，提供了一系列低保守性的關於系統穩定性、周期解以及分岔現象的充分條件。 3. 研究了具有連續時間和離散時間子系統的線性時變切換系統的可控性和可觀測性，建立了可控性和可觀測性的充分必要條件並以矩陣秩的形式表示，並得出了一些簡單而易用的充分條件； 結合幾何控制理論，建立了具有連續時間和離散時間子系統的線性時不變切換系統的可達性和可觀測性的幾何規則。
