時滯系統低階控制器設計——參數空間法

時滯系統低階控制器設計——參數空間法

《時滯系統低階控制器設計——參數空間法》是2013年科學出版社出版的圖書,作者是王德進。

基本介紹

  • 書名:時滯系統低階控制器設計——參數空間法
  • 作者:王德進
  • 出版社科學出版社
  • 出版時間:2013年10月
  • 頁數:184 頁
  • 定價:58 元
  • 裝幀:平裝
  • ISBN:9787030389022 
  • 責任編輯:裴育
  • 字數:232千字
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書以作者的科研成果為主線,系統介紹了參數空間圖解法在PID控制器和相位超前/滯後補償器這兩類套用廣泛的低階控制器設計中的套用。書中,第1章為緒論,介紹了PID控制器的發展史和展望;第2、3章闡述了兩類低階控制器的基本調節原理以及時滯系統的一些特點和穩定性分析方法;第4章介紹了參數空間法和圖解穩定性準則;第5、6章為全書的重點內容,其中第5章針對各種不同類型的時滯系統模型,採用PID控制器,分別給出了比例增益的允許取值範圍和在微分-積分增益平面上的參數穩定域,並在穩定域內進行系統性能設計,第6章則討論了時滯系統相位超前/滯後補償器參數穩定域的確定和性能設計問題;第7章給出了參數空間圖解法在水箱液位控制系統中的套用。
本書可作為高等院校自動化及相關專業的教師和研究生、科研機構的研究人員的參考書,也可供從事自動控制相關工作的工程技術人員參考。

圖書目錄

前言
第1章 緒論
第2章 低階控制器的基本調節原理
第3章 時滯系統及其特性
第4章 參數空間圖解法
第5章 時滯系統PID控制
第6章 時滯系統相位超前/滯後補償
第7章 在液位控制系統中的套用
參考文獻

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