基本介紹
- 書名:空間機器人運動控制方法
- 作者:郭琦,洪炳鎔
- ISBN:9787802188907
- 頁數:156頁
- 定價:¥48.00
- 出版社:中國宇航出版社
- 出版時間:2010年12月1日
- 裝幀:精裝
- 開本:32
- 叢書名:航天科技圖書出版基金
- 尺寸:21.4 x 15.4 x 1.4 cm
- 重量:322 g
- ASIN:B004QTO8Y0
《空間機器人運動控制方法 》是 中國宇航出版社出版的圖書。...... 《空間機器人運動控制方法》是關於雙臂自由飛行空間機器人廣義雅可比矩陣的推導及運動控制方面的技...
《空間機器人:建模、規劃與控制》是2017年清華大學出版社出版的圖書,作者是梁斌...對空間機器人相關理論和方法進行系統、深入的論述,包括運動學及動力學建模、耦合...
多足步行機器人的空間測算定位方法、環境識別及分類方法、自適應導向控制方法;多足步行機器人仿生控制的基本原理與系統設計方法;多足步行機器人運動控制系統的設計實例...
空間機器人幾乎不能夠在空間停留,所以必須能實時確定它在空間的位置及狀態;要能對它的垂直運動進行控制;要為它的星際飛行預測及規劃路徑。...
12.1.2 溜冰機器人非完整運動學狀態空間方程12.1.3 溜冰機器人控制系統設計12.2 自動導引車運動控制系統實例12.2.1 AGV結構與原理...
簡記為IKP。求解正運動問題,是為了檢驗,校準機器人,計算工作空間等;求解逆運動問題,是為了路徑規劃,機器人控制,但求解比較困難。機器人運動學舉例 ...
本書系統地介紹了機器人運動學、動力學、軌跡規劃、位姿控制、柔順控制和智慧型...6.3.3與關節空間法的比較 6.4軌跡的實時生成 6.4.1採用關節空間法時的軌跡生成...
機器人控制器發展現狀 編輯 機器人控制器國外 工業機器人控制系統的主要任務是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡,操作順序及動作的時間等。它同時具有...
《混聯機器人運動控制技術研究》是2017年中國農業出版社出版的圖書,作者是薛子云。...... 模型和運動學正逆解模型,分析並計算了機器人的工作空間,研究了機器人的...
機器人編程【robot programming】為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線...
機器人學——運動學、動力學與控制 中國科學院機械工程系列規劃教材 宋偉剛 編著 科學出版社 2007年10月出版 定價:35.00 語種:中文 標準書號:978-7-03-020176...
在規划算法部分,我們將使用基於狀態空間的方法,同時考慮如何處理以下兩個難題:使用經典力學得到的高維連續狀態空間並不適合用於搜尋算法;由於機器人的感知和運動控制等...
機器人驅動裝置是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,藉助於動力...1.3.2機器人額定速度與額定負載 / 0121.3.3機器人工作空間 / 012...
《機器人運動控制:仿生機器魚多模態運動CPG控制及最佳化》是2017年電子工業出版社出版的圖書,作者是汪明、喻俊志。...
機器人空間是指機器人末端執行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合,一般用水平面和垂直面的投影表示。機器人工作空間的形狀和大小是十分重要的,機器人在執行某...
《機械系統多體動力學分析、控制與仿真》是2010年5月科學出版社出版的圖書,作者...第2章 多剛體系統的運動學分析2.1 多剛體系統的運動描述方法2.1.1 機構空間...
《挖掘機器人系統建模、辨識與運動控制》是2016年5月出版的圖書,作者是嚴駿。...... 本書系統地介紹了挖掘機器人系統建模、辨識與運動控制的理論、方法和技術。內...