機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學,正向運動學即給定機器人各關節變數,計算機器人末端的位置姿態; 逆向運動學即已知機器人末端的位置姿態,計算機器人對應位置的全部關節變數。
基本介紹
- 中文名:機器人運動學
- 外文名:robot kinematics
- 分類:計算機 機器人
- 相關:機器人動力學
- 包括:正向運動學 逆向運動學
- 簡稱:DKP IKP
- 變數:位置姿態 關節變數
機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學,正向運動學即給定機器人各關節變數,計算機器人末端的位置姿態; 逆向運動學即已知機器人末端的位置姿態,計算機器人對應位置的全部關節變數。
機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學,正向運動學即給定機器人各關節變數,計算機器人末端的位置姿態; 逆向運動學即已知機器人末端的位置姿態,計算機器人對應位置...
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