基本信息機器人驅動與控制及套用實例 作者:黃志堅 編著 出版日期:2016年5月 書號:978-7-122-26415-2 開本:16K 787×1092 1/16 裝幀:平 版次:1版1次 頁數...
單片機的硬體結構和軟體編程,單片機控制系統常用開發工具,控制系統輸入輸出通道、感測技術、驅動電路、控制方法以及對電機的控制,機械控制的典型套用系統,單片機控制系統...
2.3.4 橡膠驅動器的套用實例 2.4 磁致伸縮驅動器 2.5 直流伺服電機 2.5.1 ...9.3.2 機器人機械部分設計 9.3.3 機器人控制部分設計 第10章 印表機 10.1 ...
驅動元件及其計算機控制、機械系統計算機控制的設計、計算機數控加工技術、工業機器...8.4.5虛擬製造的套用實例8.5現代製造系統的特點和體系結構8.5.1現代製造系統的...
機器人系統是由機器人和作業對象及環境共同構成的整體,其中包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動化的機器,這種機器具備一些與人或...
3.2樓宇電梯的主要機械結構和曳引工作原理713.2.1樓宇電梯的主要機械結構71...3.3.3電梯主驅動系統的速度調節803.4樓宇電梯的驅動控制系統80...
主要分為基本概念、自動控制系統的驅動與傳動、控制器及感測技術、線性系統的數學...現代機械工程自動控制的基本原理、設計方法和在現代機械工程自動控制系統中的套用...
《IGBT驅動與保護電路設計及套用電路實例》是2014年1月機械工業出版社出版的圖書,作者是周志敏。 ...
控制技術的基礎知識,機電控制系統的靜、動態特性,機電控制系統的檢測元件、驅動...過程控制系統的套用實例、機電控制系統在數控工具機及工業機器人中的套用實例等方面...
《機電傳動與控制 》是機械工業出版社 出版的圖書。 [1] 書名 機電傳動與控制...第五節 步進電動機驅動與控制系統第六節 單片機在機電傳動系統中的套用...
2.8.3腕部驅動力矩的計算2.9手部設計2.9.1機器人手部的功能...第7章機器人控制第8章機器人感測器第9章機器人視覺技術第10章機器人的套用...
第七章 關節驅動與測量部件 7.1驅動部件 7.1.1液壓驅動裝置 7.1.2電動驅動...10.2神經元網路在機器人控制中的套用 10.2.1神經元網路控制概述 10.2.2神經...
1.2.2基於PT和PLC的膠合板液壓機控制系統 1.3機械手液壓—PLC系統套用實例 1.3.1基於PLC的液壓搬運機械手 1.3.2基於Petri網的液壓驅動機械手PLC控制系...
機械手臂的套用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動...機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或...
本書介紹了移動機器人的關鍵技術和控制理論方法、算法及其套用。全書共分十一章,...2.2.3移動機器人的驅動系統2.3移動機器人的感知系統2.3.1移動機器人對...
本詞條由“科普中國”百科科學詞條編寫與套用工作項目 審核。機器人(Robot)是自動...機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。...
《運動控制技術與套用》主要是針對他們在運動控制方面遇到或將要遇到的問題的起因和解決辦法給出了答案,包括機械結構的綜合考慮和計算,電氣設計,調試過程中的驅動器...
6.4工業機器人編程實例 111 本章小結 135 思考題 135 第7章工業機器人驅動機構...8.2示教器的原理與套用 153 8.3控制櫃故障分析與維修 156 本章小結 161 思考...
本書是21世紀大學新型參考教材系列之一,書中主要講解機器人控制基礎,機器人採用...5.1 機器人手指位置的確定5.2 設計方法5.3 電動機5.4 驅動器...