《機器人運動控制:仿生機器魚多模態運動CPG控制及最佳化》是2017年電子工業出版社出版的圖書,作者是汪明、喻俊志。...
4.3基於Kane動力學模型的CPG參數最佳化(76)4.3.1Kane動力學建模(76)...5.3.2多模態運動控制(109)5.4機器魚S形起動運動控制(111)5.4.1北美狗魚S形...
