直線把(bundle of lines)亦稱直線叢,空間滿足某些條件的直線的集合,指過空間一定點的所有直線的集合,定點稱為直線把的中心。經過一個定點的空間所有直線的集合稱為一個中心直線把,它們的公共點稱為直線把的中心;平行於一條固定直線的空間所有直線的集合稱為平行直線把。以已知點P0(x0,y0,z0)為中心的直線把方程為:(x-x0)/l=(y-y0)/m=(z-z0)/n,l2+m2+n2≠0。l,m,n稱為直線把的參數。平行於向量 {l,m,n}的直線把方程為(x-x0)/l=(y-y0)/m=(z-z0)/n,其中l,m,n為已知,x0,y0,z0為參數,設n≠0,則平行直線把的方程為x=az+p,y=bz+q,其中a=l/n,b=m/n,p,q為平行直線把的參數。