滯後超前校正（lag-lad compensation）指的是超前校正主要能使瞬態回響得到顯著改善，其穩態精度的提高則較少；而滯後校正能使穩態精度得到顯著提高，但瞬態回響的時間隨之而增加。
基本介紹
- 中文名：滯後超前校正
- 外文名：lag-lad compensation
滯後超前校正綜合了超前校正和滯後校正的兩者特性，即能同時改善系統的瞬態特性和穩態特性。
滯後超前校正（lag-lad compensation）指的是超前校正主要能使瞬態回響得到顯著改善，其穩態精度的提高則較少；而滯後校正能使穩態精度得到顯著提高，但瞬態回響的時間隨之而增加。
滯後超前校正（lag-lad compensation）指的是超前校正主要能使瞬態回響得到顯著改善，其穩態精度的提高則較少；而滯後校正能使穩態精度得到顯著提高，但瞬態回響的時間隨之而增加。滯後超前校正綜合了超前校正和滯後...
滯後一超前校正(lag-lead correction)控制系統的一種校正方式。是校正裝置的傳遞函式為的一類串聯校正。滯後一超前校正裝置的傳遞函式中，第一項產生超前校正的作用，第二項產生滯後校正的作用。當輸入為正弦信號時，此裝置的輸出是帶有相移...
滯後一超前校正控制系統 滯後一超前校正控制系統的一種校正方式。是校正裝置的傳遞函式的一類串聯校正。滯後一超前校正裝置的傳遞函式中，第一項產生超前校正的作用，第二項產生滯後校正的作用。當輸人為正弦信號時，此裝置的輸出是帶有相移...
超前校正(Iead correction)控制系統的一種校正方式，利用超前網路的超前特性改變頻率回響曲線的形狀，產生足夠大的相位超前角，以補償原系統中的元件造成的過大的相角滯後。套用 超前校正的校正裝置的傳遞函式為一類串聯校正在超前校正裝置上...
串聯校正裝置 常用的串聯校正裝置有超前校正、滯後校正、滯後-超前校正三種類型。在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連線成的一些四端網路。各類校正裝置的特性可用它們的傳遞函式來表示，此外也常採用頻率回響的波德圖來表示。不...
若一個交流電比另一個交流電早到零位（或正的最大值），則前者叫做相位超前，後者叫做相位滯後。相位超前校正 超前網路特性 右圖是R-C超前網路的電路圖。如果輸入信號源的內阻為零，輸出端負載阻抗為無窮大，則超前網路的傳遞函式可寫為...
串聯滯後校正 除了利用滯後網路，PI控制器也可以進行滯後補償。無論使用那種方式，都是利用了其高頻幅值衰減的特性，來獲得足夠的相角裕度。因此，滯後補償裝置的最大滯后角應力求避免發生在系統截止頻率附近。純滯後補償 純滯後是指在物料...
8.2調整增益的校正 8.3串聯超前校正 8.3.1串聯超前校正的套用場合與校正效果 8.3.2串聯超前校正裝置 8.3.3利用伯德圖進行串聯超前校正 8.4串聯滯後校正 8.4.1串聯滯後校正套用場合與校正結果 8.4.2串聯滯後校正裝置 8.4.3...
7.3.2基於伯德圖的相位滯後校正 462 7.3.3基於伯德圖的滯後-超前校正 464 7.3.4超前、滯後和滯後-超前校正的比較 466 7.4基於根軌跡的系統校正 467 7.4.1增加零、極點對根軌跡的影響 467 7.4.2基於根軌跡的相位超前校正 ...
6.4.1相位滯後校正裝置及其特性 6.4.2串聯滯後校正裝置的分析法設計 6.4.3小結 6.5滯後超前校正裝置及其參數的確定 6.5.1相位滯後超前校正裝置及其特性 6.5.2系統滯後超前校正的分析法設計 6.5.3小結 6.6期望對數頻率...
第 3章 超前滯後校正控制系統設計與實現 78 3.1超前滯後校正原理 79 3.1.1超前校正法原理 79 3.1.2滯後校正法原理 81 3.1.3超前滯後校正法原理 83 3.2超前滯後校正控制系統設計 84 3.2.1超前校正法設計 84 3.2.2滯後...
穩定裕度根據環(穩定)幅相特性曲線點的相對距離，可以判別系統的相對穩定裕度，稱之為穩定裕度。穩定裕度套用時考慮幅穩定裕度和相角穩定裕度。簡介 可以採用以下措施提高系統的穩定裕度：增加串聯超前校正裝置，增加串聯滯後校正裝置，增加串聯...
第三節 滯後校正 第四節 滯後超前校正 小結 例題分析 習題 第七章 PID控制 第一節 引言 第二節 控制器及其參數 第三節 靈敏度 第四節 分析 第五節 設計 小結 第八章 離散控制系統 第一節 引言 第二節 信號的採樣與復現 第...
6.3 串聯滯後校正的頻域設計 6.3.1 無源滯後校正裝置的特性 6.3.2 有源滯後校正裝置的特性 6.3.3 滯後校正的特點 6.3.4 串聯滯後校正方法 6.4 相位滯後-超前校正的頻域設計 6.4.1 無源滯後-超前校正裝置的特性 6.4....
6.4滯後校正 6.5滯後超前校正 6.6串聯綜合法校正 6.7反饋校正 6.8複合校正 6.9習題精解及MATLAB工具和 案例分析 6.9.1習題精解 6.9.2案例分析及MATLAB套用 學習指導及小結 本章知識架構 閱讀材料 習題 第7章離散控制系統 本...
6.6.3 已校正與未校正系統階躍回響和斜坡回響的比較 6.7 滯後校正 6.7.1 採用運算放大器的電子滯後校正裝置 6.7.2 基於根軌跡法的滯後校正方法 6.7.3 用根軌跡法進行滯後校正設計的步驟 6.8 滯後-超前校正 6．8．1 利用...
第5章控制系統的頻域校正 5.1引言 5.2校正的基本概念 5.3超前校正 5.3.1超前校正的性質和作用 5.3.2設計示例 5.4滯後校正 5.4.1滯後校正的性質和作用 5.4.2設計示例 5.5超前滯後校正 5.5.1超前滯後校正的性質和作用 5...
5．3．2滯後校正裝置 5．3．3滯後超前校正裝置 5．4頻率法串聯校正 5．4．1頻率法串聯超前校正 5．4．2頻率法串聯滯後校正 5．4．3頻率法串聯滯後超前校正 5．4．4串聯綜合法校正 5．5反饋校正 5．5．1反饋校正的原理與...
5.3串聯滯後校正器的設計 5.3.1滯後校正網路的基本特性 5.3.2串聯滯後校正器的Bode圖設計 5.3.3串聯滯後校正器的根軌跡圖設計 5.4串聯滯後/超前校正器的設計 5.4.1串聯滯後/超前校正網路的特性 5.4.2串聯滯後/超前校正器的...
6.3.2滯後校正186 6.3.3滯後超前校正189 6.4頻域綜合法校正192 6.4.1希望對數幅頻特性曲線192 6.4.2串聯校正的綜合確定法195 6.4.3反饋校正的綜合確定法196 小結199 習題199 第7章根軌跡法202 7.1根軌跡定義及特性202 7...
6.3.2相位滯後校正裝置 6.3.3相位滯後超前校正裝置 6.4頻率法串聯校正 6.4.1超前校正 6.4.2滯後校正 6.4.3滯後超前校正 6.4.4按系統期望頻率特性進行校正 6.5根軌跡法串聯校正 6.5.1超前校正 6.5.2滯後校正 6.5...
6.2.2 滯後校正裝置 6.2.3 滯後-超前校正裝置 6.2.4 期望的對數頻率特性 6.3 串聯校正 6.3.1 串聯超前校正 6.3.2 串聯滯後校正 6.3.3 串聯滯後-超前校正 6.4 反饋校正 6.4.1 反饋校正的原理 6.4.2 反饋校正的...
6.2.2 滯後校正裝置 202 6.2.3 滯後-超前校正裝置 205 6.3 串聯校正 210 6.3.1 串聯超前校正 211 6.3.2 串聯滯後校正 214 6.3.3 串聯滯後-超前校正 217 6.4 並聯校正 220 6.4.1 並聯校正原理 220 6.4.2 並聯...
第三節 串聯滯後校正143 第四節 相位滯後超前校正146 第五節 期望串聯校正151 第六節 並聯校正154 第七節 PID控制器158 習題160 第七章 非線性系統分析162 第一節 控制系統中的典型非線性特性162 第二節 描述函式法164 第三節...
6.2.2滯後校正 6.2.3滯後超前校正 6.2.4PID調節器 6.2.5反饋校正 本章小結 習題 附錄A拉普拉斯變換 A.1基礎知識 A.1.1複數、復變數和複變函數 A.1.2複數的表示方法 A.1.3複變函數的概念 A.1.4兩個重要定理 A.1...
7.2.2 滯後校正器的伯德圖設計 7.2.3 滯後-超前校正器的伯德圖設計 7.3 PID控制器設計 7.3.1 PID控制器的傳遞函式 7.3.2 PID控制器各參數對控制性能的影響 7.3.3 使用Ziegler-Nichols經驗整定公式進行PID ...
12.4液壓伺服系統的校正354 12.4.1積分校正（滯後環節）355 12.4.2微分（超前）校正356 12.4.3滯後-超前校正357 12.4.4反饋校正361 12.5液壓伺服系統設計案例361 12.5.1EPC系統簡介361 12.5.2液壓缸負載環節的傳遞函式Gh(s...
6.2.2串聯滯後校正192 6.2.3滯後-超前校正194 6.3反饋校正195 6.3.1反饋校正的基本原理195 6.3.2反饋校正設計196 6.4複合校正199 6.5利用Matlab進行系統校正200 本章小結202 關鍵術語和概念202 習題203 7離散時間控制系統 7...
6.1.2 滯後校正網路及其特性 93 6.1.3 滯後-超前校正網路及其特性 95 6.2 串聯PID校正（基於頻域方法） 96 6.2.1 比例微分（PD）控制 97 6.2.2 比例積分（PI）控制 97 6.2.3 比例積分微分（PID）控制 97 6.3 反饋...