滯後補償,是指在系統校正的過程中,通過引入具有滯後特性的環節來補償系統以達到性能指標的方法。
基本介紹
- 中文名:滯後補償
- 外文名:Delay/lag compensation
- 相關領域:自動化、控制理論
- 相關概念:超前補償、超前-滯後補償
- 滯後實質:相位滯後
- 補償作用:降低開環截止頻率,提高相角裕度
滯後補償,是指在系統校正的過程中,通過引入具有滯後特性的環節來補償系統以達到性能指標的方法。
滯後補償,是指在系統校正的過程中,通過引入具有滯後特性的環節來補償系統以達到性能指標的方法。基本概念系統校正和補償系統校正,就是在系統中加入一些參數可以根據需要而改變的機構或裝置,使整個系統的特性發生改變,從而滿足給定的...
RC滯後補償是利用電阻—電容元件串聯組成的RC 校正網路來消除自激振盪(零—極點對消),在開環增益表達式的分子中引入一個零點,該零點與其分母中的一個極點相抵消。補償原因 由於三級或三級以上的負反饋放大電路容易產生自激振盪,因此...
滯後超前補償 滯後超前補償(lag-lead compensation)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
超前滯後(Lead/Lag)模組是指提供了對輸入(IN)參數的動態補償的模組,它能提供超前或滯後補償,或同時提供兩者。用戶可以通過設定適當的超前時間和滯後時間獲得所期望的輸入/輸出關係。功能塊另有一個跟隨(FOLLOW)開關量輸入,如果它...
* 投入及切除門限整定,其功率因數應能在0.85(滯後)-0.95(超前)範圍內整定。 * 過壓保護設量 * 顯示設定、循環投切等功能 這種採樣方式在運行中既要保證線路系統穩定、無振盪現象出現,又要兼顧補償效果,這是一對矛盾...
當電網的負荷呈感性時,如電動機、電焊機等負載,這時電網的電流滯帶後電壓一個角度,當負荷呈容性時,如過補償狀態,這時電網的電流超前於電壓的一個角度,功率因數超前或滯後是指電流與電壓的相位關係。通過補償裝置的控制器檢測供電...
滯後型薪酬策略又稱為“成本導向策略”、“落後薪酬水平策略”或“拖後型薪酬政策”,採取本組織的薪酬水平低於競爭對手或市場薪酬水平的策略。採用滯後型薪酬策略的企業,大多處於競爭性的產品市場上,邊際利潤率比較低,成本承受能力很弱...
2、對大電流負載的突發啟動給予電流補償,電力補償電容組可提供巨大的瞬間電流,可減少對電網的衝擊。3、電路里大量的感性負載會使電網的相位產生偏差,(感性元件會使交流電流相位滯後,電壓相位超前90度),而電容在電路里的特性與電感...
史密斯(Smith)預估控制,是一種針對純滯後系統設計的控制策略。史密斯預估控制,或稱史密斯預測補償控制,是一種純滯後補償控制手段。基本概念 滯後 滯後是指一個事物的出現或發展比預計的時間晚,或比相關聯的其他事物的出現或發展晚。
補償方法 可以採用頻率補償(又稱相位補償)的方法,消除自激振盪。常用補償方法有電容滯後補償:在放大電路中選擇時間常數最大的迴路內對地並聯一個小電容,這樣當相移處於180度時,其高頻放大倍數幅值下降到0以下,由於這種補償是該頻率所...
本書以作者的科研成果為主線,系統地介紹了參數空間圖解法在PID控制器和相位超前/滯後補償器這兩類套用廣泛的低階控制器設計中的套用。主要內容包括PID控制器的發展史和展望;兩類低階控制器的基本調節原理以及時滯系統的一些特點和穩定性...
6.7.1PD補償 6.7.2超前補償 6.7.3PI補償 6.7.4滯後補償 6.7.5PID補償 6.7.6設計的考慮因素 △6.7.7靈敏度函式性能指標 △6.7.8靈敏度函式的設計限制 △6.8時滯 △6.9數據的其他表示 6.9.1尼科爾斯圖 6.10歷史...
《光電工程中的穩定與伺服控制》是科學出版社出版的圖書,作者是徐正平。內容簡介 本書從工程設計角度出發,以光電工程伺服控制系統中常用的PID控制、非線性PID控制、高階超前-滯後校正、速度滯後補償、加速度滯後補償、複合軸控制、自適應...
4.4超前補償 4.4.1根軌跡設計方法 4.4.2根軌跡的幾何方法 4.4.3根軌跡的解析方法 4.4.4超前補償的伯德圖設計方法 4.4.5伯德圖設計的解析方法 4.4.6PD控制器與超前補償器的比較 4.5滯後補償 4.5.1根軌跡設計方法 4.5...
《先進過程控制技術》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是陳劍雪、張穎、羅曉、吳健珍、華勇。內容簡介 本書重點介紹了複雜控制系統、解耦控制、純滯後補償控制、預測控制、自適應控制以及魯棒控制、軟測量技術的原理與實現方法、神經...
91純滯後補償控制系統133 911純滯後補償原理133 912純滯後補償控制的效果133 913史密斯補償的實現134 92按計算指標及推斷控制系統136 921按計算指標的控制系統136 922推斷控制系統140 93解耦控制...
傳統直流附加控制器大多基於線性化模型設計,如超前一滯後補償控制圈、最優控制[[9]等。這種模型目標明確,結構簡單,易於實現,在改善交直流互聯電網動態穩定性方面已發揮重要作用。但控制系統的線性化模型依賴於系統元件的詳細數學模型和...
9.1純滯後補償控制系統139 9.1.1純滯後補償原理139 9.1.2純滯後補償控制的效果139 9.1.3史密斯補償的實現140 9.2按計算指標及推斷控制系統142 9.2.1按計算指標的控制系統142 9.2.2推斷控制系統146 9.3解耦控制系統149 9.3...
他從事的研究領域有地基空間目標光電探測技術、光電精密跟蹤控制技術、光電精密測量誤差補償技術、大口徑望遠鏡總體技術、大型軍用光電系統總體集成技術等。他首先提出並採用加速度滯後補償方法,增大電視跟蹤系統中、低頻段頻寬,提高了光電系統...
6.2 純滯後對象的控制 6.2.1 大林算法 6.2.2 純滯後補償(Smith預估)控制 小結 習題 第7章 計算機控制系統的現代控制理論設計 7.1 線性離散系統的離散狀態空間表達式 7.1.1 離散狀態空間表達式的建立 7.1.2 線性離散系統的...
是一種先設計好閉環系統的回響再反過來綜合調節器的方法。設計的數字控制器(算法)使閉環系統的特性為具有時間滯後的一階慣性環節,且滯後時間與被控對象的滯後時間相同。此算法具有消除余差、對純滯後有補償作用等特點。
10.6迴路中補償器的位置237 10.7級聯補償的設計方法238 10.8使用代數進行設計239 10.9級聯補償的Bode圖設計241 10.9.1Bode圖級聯設計——超前補償241 10.9.2Bode圖級聯設計——滯後補償249 10.10反饋補償的Bode設計254 10.11...