《光電工程中的穩定與伺服控制》是科學出版社出版的圖書，作者是徐正平。
基本介紹
- 中文名：光電工程中的穩定與伺服控制
- 作者：徐正平
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030657664
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書從工程設計角度出發，以光電工程伺服控制系統中常用的PID控制、非線性PID控制、高階超前-滯後校正、速度滯後補償、加速度滯後補償、複合軸控制、自適應控制、模糊控制、自抗擾控制及神經網路控制為核心，系統論述了性能指標分析與轉換、執行元件與測量元件的選取、功率放大器的選型與設計、系統數學建模、控制算法設計與實現等模組及其工程實現需考慮的因素。針對實際工程中存在的低機械諧振頻率、地平式結構存在正割補償等諸多具體問題進行了原理闡述，給出了相應的解決方案。考慮到實際套用的不同場景，重點結合豐富的工程實例對系統的整體設計進行了詳細介紹。
圖書目錄
- 序
- 前言
- 本書符號約定
- 第1章緒論
- 第2章光電工程控制系統涉及的基礎知識
- 第3章光電工程控制系統執行元件及其主要參數確定
- 第4章光電工程中的常用測量元件
- 第5章功率放大器
- 第6章伺服控制系統數學建模及誤差分析
- 第7章光電工程控制系統常用控制算法及其實現
- 第8章光電工程伺服控制系統實例
- 第9章伺服控制系統環境適應性、電磁兼容性及可靠性
- 參考文獻
- 附錄
