基本介紹
- 中文名:預估控制
預測控制,即模型預測控制(MPC),是一類特殊的控制。它的當前控制動作是在每一個採樣瞬間通過求解一個有限時域開環最優控制問題而獲得。過程的當前狀態作為最優控制...
史密斯(Smith)預估控制,是一種針對純滯後系統設計的控制策略。史密斯預估控制,或稱史密斯預測補償控制,是一種純滯後補償控制手段。...
預測控制是以計算機為實現手段的,因此其算法一般應為採樣控制算法而不是連續控制算法。顧名思義,預測控制應包含預測的原理。在傳統的採樣控制中,有些算法也用到了...
預測控制的基本思想產生於20世紀60年代。經過近60年的發展,預測控制系統已經形成了三個分支:非參數化模型的預測控制系統(包括MPHC、MAC、DMC、PFC),參數化模型的...
預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略,因而控制效果好,適用於控制不易建立精確數字模型且比較複雜...
預測控制算法 一類基於模型預測的計算機控制算法的總稱。...... 預測控制算法 一類基於模型預測的計算機控制算法的總稱。通常包括動態矩陣控制,模型算法控制,內模控制,...
自適應控制,指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。...
預測控制最初由Richalet和Cutler提出,它最大程度地迎合了工業過程控制的實際需求,控制綜合效果好。預測控制算法具有三大本質特徵:預測模型、滾動最佳化和反饋校正。代表...
多變數預測控制(Multivariable predictive control)是指具有多個輸入量或輸出量的,採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略的控制方法。...
自1992 年 Hagglund 首先提出預測 PI 控制器的思想至今,預測 PI 控制(簡稱PPI控制)算法得到了逐步的發展和完善,成功套用在控制系統上,並完美的控制複雜對象。預測...
預測函式控制 (Predcitive Functoinal Contorl,簡稱PFC)是第三代模型預測控制算法,它是由 Richalet 和 Kuntze 等人在 80年代中後期提出,並成功地套用於工業機器...
預測控制是一類新型的計算機控制算法。多步預測控制,是用於數值算法採用多步測試,滾動最佳化和反饋校正等控制策略,因而控制效果好,適用於控制不宜建立精確數字模型且比較...
動態矩陣預測控制,簡稱DMC,是預測控制的一種重要典型代表算法,由Culter (1980年)提出。它具有預測模型、線上滾動最佳化和誤差反饋校正等基本特點。其獨特性在於採用易於...
模型預測控制(MPC)是一類特殊的控制。它的當前控制動作是在每一個採樣瞬間通過求解一個有限時域開環最優控制問題而獲得。過程的當前狀態作為最優控制問題的初始狀態...
《預測控制(第2版)》是2013年12月出版的圖書,作者是席裕庚。...... 第1 章概述了預測控制的發展軌跡和基本原理。第2 章介紹了基於不同模型的幾種典型預測控制...
《時間序列分析:預測與控制》是機械工業出版社出版的一本圖書,作者(美)博克斯。...... 《時間序列分析:預測與控制》是機械工業出版社出版的一本圖書,作者(美)博克...
人腦是一個高度複雜的、非線性的並行信息處理系統,模仿人腦的工作機理建立起來的人工神經網路具備較強的非線性輸入輸出映射能力。如果將人工神經網路套用於預測控制,...
變結構預測控制(Variable Structure Prediction Control )是在變結構滑模控制中引入參數辨識器和狀態預估器,使之具有較強的自適應能力,可對大滯後和變參數對象進行...
模糊預測控制(FPC)是近年來發展起來的新型控制算法,是模糊控制和預測控制相結合的產物。模糊控制與預測控制都是對不確定系統進行控制的有效方法,而模糊預測控制技術...
《支持向量機建模預測與控制》2009年12月出版的一本圖書,作者王定成...... 《支持向量機建模預測與控制》2009年12月出版的一本圖書,作者王定成 書名 支持向量機建模...
魯棒預測控制繼承了MPC 的控制思想,通過算法參數的(自)調整、參考模型的線上修正和啟發性建模等手段,有效地將模型預測控制技術擴展到了非線性控制領域。使用魯棒控制...
簡介 預測控制中無論是單變數還是多變數情況,都沒有考慮系統中存在的約束二然而在實際工業過程中,系統的輸出量和控制量都應約束在一定範圍內.因此,在多變數預測...
廣義預測控制技術最初由Clarke和其合作者於1987年提出,它採用傳統的參數模型(如CARIMA模型),參數的數目較少,對於過程參數慢時變的系統,易於線上估計參數。由於引入...
階梯式廣義預測控制(Stair-like generalized predictive control )多個固定模型可以提高系統的暫態性能,常規自適應模型可以保證系統的穩定性,可重新賦初值的自適應模型...
灰色預測控制是一種將控制理論和灰色系統理論相結合的新型控制方法。這種控制方法具有對模型精度要求低、線上估計參數少、計算方便、控制綜合效果好等優點。灰色預測...
《智慧型預測控制及其套用》是2002年浙江大學出版社出版的圖書,作者是諸靜。...... 《智慧型預測控制及其套用》是2002年浙江大學出版社出版的圖書,作者是諸靜。...
自適應預測控制就是自適應控制與預測控制的結合。自適應控制,指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。預測控制...
在預測控制器中引入一個魯棒調節迴路,即構成魯棒預測控制器。在預測控制框架內處理模型的不確定性,使受控系統在滿足可行性條件下達到漸近穩定的方法,稱為魯棒預測...
非線性模型預測控制(Nonlinear Model Predictive Control),即非線性預測模型,簡稱NMPC,是一種基於非線性模型的閉環最佳化控制策略。非線性模型預測控制是指基於非線性模型...