《自動控制原理實驗與實踐》是2021年清華大學出版社出版的一部作品，作者為王素青、沈莉麗、侯瑞。
基本介紹
- 中文名：自動控制原理實驗與實踐
- 作者：王素青、沈莉麗、侯瑞
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2021年9月1日
- 定價：45 元
- ISBN：9787302581864
圖書內容,目錄,
圖書內容
本書是自動控制原理理論課程的配套實驗和實踐教材，以自動控制原理課程的理論教學大綱為基礎，結合現代先進的實驗教學方法，精心設計8個基礎性實驗和4個綜合系統設計項目，較全面地涵蓋了經典控制理論知識的重點和難點。
目錄
第1章MATLAB與Simulink基礎
1．1MATLAB基礎
1．1．1MATLAB概述
1．1．2MATLAB環境
1．1．3MATLAB數值運算
1．1．4MATLAB符號運算
1．1．5MATLAB圖形處理
1．1．6MATLAB程式設計
1．1．7線性控制系統分析與設計
1．2Simulink基礎
1．2．1Simulink概述
1．2．2Simulink的使用
1．2．3常用模組的參數和屬性設定
1．2．4Simulink模組的操作
1．2．5模組的連線
1．2．6Simulink仿真配置
第2章線性系統的時域分析法
2．1系統時間回響的性能指標
2．2典型輸入信號
2．3一階系統的時域分析
2．3．1一階系統的數學模型
2．3．2一階系統的單位階躍回響
2．3．3一階系統的單位脈衝回響
2．3．4一階系統的單位斜坡回響
2．4二階系統的時域分析
2．4．1二階系統的數學模型
2．4．2二階系統的單位階躍回響
2．4．3二階系統階躍回響的性能指標
2．4．4二階系統性能改善
2．5線性系統的穩定性分析
2．5．1穩定性的基本概念
2．5．2線性系統穩定的充分必要條件
2．5．3勞斯赫爾維茨穩定判據
2．6線性系統的穩態誤差
2．6．1誤差分析及計算
2．6．2系統類型
2．6．3給定信號作用下的穩態誤差
2．6．4提高系統穩態精度的方法
2．7MATLAB在時域分析中的套用
第3章線性系統的根軌跡法
3．1根軌跡法基本知識
3．1．1根軌跡法的概念
3．1．2根軌跡與系統性能
3．1．3根軌跡方程
3．1．4根軌跡繪製基本法則
3．2根軌跡的繪製與分析
3．3基於根軌跡的設計工具rltool
3．4線性定常系統仿真環境LTI Viewer
第4章線性系統的頻域分析法
4．1頻率特性
4．1．1頻率特性的概念
4．1．2頻域性能指標
4．1．3頻率特性的性質
4．1．4頻率特性的求取
4．1．5頻率特性的幾何表示法
4．2典型環節的頻率特性
4．3開環系統的對數頻率特性
4．4最小相位系統
4．5頻域穩定判據與穩定性分析
4．6用頻域特性分析系統性能
4．6．1閉環頻域性能指標與時域性能指標的關係
4．6．2開環頻率特性與時域回響的關係
4．7MATLAB在頻域分析中的套用
第5章線性系統的校正
5．1系統設計及校正方法
5．1．1系統的性能指標
5．1．2系統的校正方式
5．2線性系統的基本控制規律
5．2．1比例控制規律
5．2．2比例微分控制規律
5．2．3積分控制規律
5．2．4比例積分微分控制規律
5．3校正裝置及其特性
5．3．1超前校正裝置
5．3．2滯後校正裝置
5．3．3滯後超前校正裝置
5．4頻率法串聯校正
5．4．1頻率法串聯超前校正
5．4．2頻率法串聯滯後校正
5．4．3頻率法串聯滯後超前校正
5．4．4串聯綜合法校正
5．5反饋校正
5．5．1反饋校正的原理與特點
5．5．2典型的反饋校正系統
5．5．3綜合法反饋校正
5．6複合校正
5．6．1反饋控制與前饋校正的複合校正
5．6．2反饋控制與擾動補償校正的複合校正
5．7基於MATLAB的線性控制系統校正
第6章基礎性實驗
6．1線性控制系統的時域分析
6．2基於Simulink的自動控制系統仿真研究
6．3根軌跡法校正
6．4線性控制系統的頻域分析
6．5用頻域法設計串聯超前校正網路
6．6用頻域法設計串聯滯後校正網路
6．7MATLAB軟體在控制系統中的套用
6．8用頻域法設計串聯滯後超前校正網路
第7章綜合系統設計
7．1直流電機閉環調速系統設計
7．2步進電機調速系統設計
7．3溫度閉環控制系統設計
7．4直線一級倒立擺控制系統設計
第8章實驗平台
8．1硬體實驗平台
8．1．1實驗箱主實驗板
8．1．2實驗區的介紹
8．2軟體實驗環境——虛擬示波器
8．2．1虛擬示波器的顯示方式
8．2．2虛擬示波器的使用
參考文獻
