自動控制系統實驗實踐教程

自動控制系統實驗實踐教程

《自動控制系統實驗實踐教程》是2010年煤炭工業出版社出版的圖書。

基本介紹

  • 中文名:自動控制系統實驗實踐教程
  • 作者:張濤主編
  • 出版時間:2010年
  • 出版社:煤炭工業出版社
  • ISBN:9787502036904
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《自動控制系統實驗實踐教程/高等院校規劃教材》共分為5章,分別為自動控制系統的概念、分類、實驗方法;經典控制理論;現代控制理論;過程控制系統;計算機控制系統的實驗原理、實驗方法和實驗過程等。主要闡述自動控制系統的理論要點、實驗原理、實驗方法、實驗過程和實驗結果分析等內容。
  《自動控制系統實驗實踐教程/高等院校規劃教材》可作為工科自動化專業和相關專業的實驗教學參考書,也可供從事自動化方面工作的科技人員參考。

圖書目錄

1 概述
1.1 自動控制
1.2 控制系統的計算機輔助設計
1.3 本書的內容說明
2 經典控制理論
2.1 自動控制系統的概念
2.2 控制系統的數學模型(控制系統數學模型的建立)
2.3 線性系統的時域分析法
2.4 線性系統的根軌跡法(緦生系統的根軌跡分析)
2.5 線性系統的頻域分析法(系統穩定性的頻域分析)
2.6 線性系統的校正方法(控制系統的超前校正)
2.7 離散系統的分析與校正(離散控制系統的模擬電路實驗)
2.8 非線性系統的相平面分析法
3 現代控制理論
3.1 線性控制系統的狀態空間描述(狀態空間表達式的建立)
3.2 控制系統狀態空間表達式的解
3.3 線性控制系統的能控性與能觀性分析
3.4 控制系統的李亞普諾夫穩定性分析(基於李亞普諾夫間接法的系統穩定性分析)
3.5 線性定常系統的綜合設計(狀態反饋與狀態觀測器的綜合設計)
3.6 最優控制
4 過程控制系統
4.1 生產過程的動態特性測試(單容水箱特性的測試)
4.2 比例積分微分控制及其調節過程(單容水箱液位定值控制系統)
4.3 常用高性能過程控制系統(水箱液位串級控制系統)
5 計算機控制系統
5.1 數據採集及其處理方法(數據採集系統)
5.2 溫度控制系統數字PID算法(加熱爐溫度控制系統)
5.3 大林算法實驗
5.4 模糊控制算法實驗
參考文獻

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