基本介紹
- 書名：自動控制與系統仿真實訓指導
- 作者：呂金華
- ISBN：9787811330410
- 定價：￥20.00元
- 出版社：哈爾濱工程大學出版社
- 出版時間：2007-9-1
基本信息,內容提要,編輯推薦,目錄,
基本信息
作者：呂金華 主編
ISBN：10位[7811330415]13位[9787811330410]
出版日期：2007-9-1
定價：￥20.00元
內容提要
本書從實訓角度出發，以工程套用為背景，從控制系統的基本理論、MATLAB7控制系統工具箱的使用方法、相關問題的分析與設計示例三個方面對自動控制系統設計與仿真進行了深入說明，同時書中列舉大量實例，儘量貼近工程實際，具有很強的代表性。本書內容深入淺出、圖文並茂，本書內容深入淺出、圖文並茂，可作為自動控制及其相關專業、機械設備與自動化專業或機電一體化專業學生的教學參考用書，也可作為自動控制領域科技人員的參考用書。
編輯推薦
本書內容深入淺出、圖文並茂，可作為自動控制及其相關專業、機械設備與自動化專業或機電一體化專業學生的教學參考用書，也可作為自動控制領域科技人員的參考用書。
目錄
第1章 MATLAB7使用基礎
1.1MATLAB7的程式設計環境
1.2 基本操作
1.3M檔案
1.4MATLAB程式設計基礎
1.5MATLAB的繪圖功能
第2章Simulink6.O使用基礎
2.1Simulink的操作
2.2Simulink庫模組簡介
2.3 數值仿真
2.4 Simulink模型舉例
第3章 控制系統的數學模型
3.1 基本理論
3.2 工具箱函式
3.3 分析與設計示例
第4章 控制系統的時域分析
4.1 基本理論
4.2 工具箱函式
4.3 分析與設計示例
第5章 控制系統根軌跡分析與設計
5.1 基本理論
5.2 工具箱函式
5.3 分析與設計示例
第6章 控制系統的頻域分析與設計
6.1 基本理論
6.2 工具箱函式
6.3 分析與設計示例
第7章 控制系統的可控性與可觀測性分析
7.1 基本理論
7.2 分析與設計示例
第8章 PID控制器設計
8.1PID控制原理
8.2PID控制各環節作用分析示例
8.3P1D控制器設計示例
第9章最優控制器設計
9.1最優控制理論
9.2工具箱函式
9.3最優控制器設計示例
第10章直流電機轉速控制系統設計實例分析
10.1系統建模
10.2控制器
10.3根軌跡設計
10.4頻率回響設計（Bode圖法）
10.5直流電機的狀態反饋控制
第11章直流電機調速控制系統仿真
11.1直流電機開環調速控制系統仿真
11.2直流電機閉環調速控制系統仿真
11.3直流電機雙閉環調速控制系統仿真
