自動控制實踐

內容簡介

本書從控制系統設計、研製者視角，介紹了構成運動控制系統的各單元部件。執行元件章節系統介紹了常用的各種電機，並介紹了液壓馬達、慣量匹配與傳動剛度及相應控制系統方案;測量元件包括常用光電、電磁類感測器及解算與狀態觀測器;介紹了功率驅動的原理、分類、特點、選型與套用相關事項;並介紹控制器實現、控制方法、控制結構及調試順序。

本書可作為高等院校控制、機械、航天、材料等工程類學科教材或自學，也可供工程控制或相關科研人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 自動控制系統的基本概念與套用

1.2 實際控制系統的要求與指標

1.3 控制工程師的職責

1.5 思考題

第2章執行元件

2.1 直流電機及其控制

2.3 異步電機及其控制

2.4 同步電機

2.5 無刷電機、交流永磁伺服電機及其控制

2.6 步進電機及其控制

2.7 直線電機

2.8 液壓系統與控制

2.9 慣量匹配與傳動剛度及其控制方案

2.10 其他執行元件

第3章測量元件

3.2 控制系統內迴路與外迴路測量元件的不同要求

3.3 位移測量元件

3.5 觀測器

3.6 反饋測量方案的選用

3.7展望

3.8 思考題

第4章功率放大器

4.1 功率放大器的模型與指標

4.2 常見負載

4.3 功率放大器的分類

4.4 常用的電力電子器件

4.5 驅動直流電機的輸出級

4.6 脈衝調製型（PWM）功率放大器

4.7 晶閘管電路

4.8 思考題

第5章控制器

第6章安全總則與調試注意事項

6.1 安全總則

6.2 調試注意事項

參考文獻

作者簡介

張卯瑞，哈爾濱工業大學航天學院教授，博士生導師。完成來自國防科工委、863、總裝等科研項目 20 餘項，獲得國家科學技術二等獎和國防科學技術二等獎各1項，出國做訪問學者2年。主要研究方向為控制在機械系統中的套用、電液伺服系統及精密伺服系統。一直從事"自動控制元件及線路""自動控制原理""現代控制理論"課程教學和科研工作，並參編普通高等教育"十一五"規劃教材《自動控制元件及線路》。

解偉男，哈爾濱工業大學副教授，碩士生導師。分別於2002年、2005年、2008年獲得哈爾濱工業大學控制科學與工程專業學士、碩士、博士學位，隨後留校任教至今。主要研究方向為運動控制、半球諧振陀螺及地磁導航。近年來主持國家自然科學基金項目及裝備預先研究項目多項，發表論文20 余篇，授權中國發明專利10餘項，獲國防科技進步獎1項。

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