自動控制原理與套用項目化教程

《自動控制原理與套用項目化教程》是2019年12月機械工業出版社出版的圖書，作者是於建明。

基本介紹

• 中文名：自動控制原理與套用項目化教程
• 作者：於建明
• ISBN：9787111518365
• 定價：28元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2019年12月
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

本書在認真學習研究相關教材長處及學科新內容的基礎上，講解了自動控制原理與套用。全書以項目為載體，整合自動控制原理、自動控制系統相關理論與實踐知識，從簡單到複雜，從單一到綜合，循序漸進，在傳授理論知識的同時，將理論與實踐進行有機結合，教、學、做一體。本書主要分為5個項目。在單個項目中，採用任務驅動形式，分別介紹了知識連結、技能訓練、知識拓展，在每個環節中輔以引導問題和作業，方便教師教學與學生自學，並將MATLAB軟體與項目內容進行有機融合，實測數據與仿真數據進行類比分析，提高學生感性認識，增強學習效果。在內容選取上，結合控制系統必備的理論與實踐知識，開發易於操作的項目，並將自動控制原理相關知識合理分配到每個項目中，在學習必要理論知識的同時，有針對性地進行實踐。與同類教材相比，具有項目選取合理、高職高專學生針對性強、仿真使用合理有效、易於操作和實施等特點。 本書可作為高職高專機電一體化、電氣自動化、電子信息類專業的教材，也可作為電氣技術人員的參考書和培訓教材。

圖書目錄

項目1 比例控制器設計與製作

1.1 工作任務

1.2 知識連結1——比例環節

1.2.1 自動控制與自動控制系統

1.2.2 比例環節組成與工作原理

1.3 知識連結2——MATLAB繪製單回響曲線

1.3.1 MATLAB工作環境介紹

1.3.2 SIMULINK仿真界面

1.3.3 比例環節仿真曲線繪製

1.4 實踐操作——比例控制器的設計與製作

1.4.1 LM324晶片引腳功能

1.4.2 焊接工藝要求

1.4.3 參數設計

1.4.4 製作與調試

1.4.5 實測參數與仿真數據比較分析

1.5 知識拓展1——微分方程與傳遞函式

1.5.1 微分方程

1.5.2 傳遞函式

1.6 知識拓展2——數學模型的MATLAB表示

1.6.1 控制系統的參數模型

1.6.2 實例講解

1.7 習題

項目2 比例積分控制器設計與製作

2.1 工作任務

2.2 知識連結1——積分環節

2.3 知識連結2——MATLAB繪製雙回響曲線

2.3.1 單輸出回響曲線的繪製

2.3.2 雙輸出回響曲線的繪製

2.4 實踐操作——比例積分控制器的設計與製作

2.4.1 參數設計

2.4.2 製作與調試

2.4.3 實測參數與仿真數據比較分析

2.5 知識拓展1——其他典型環節

2.5.1 慣性環節

2.5.2 理想微分環節

2.5.3 比例微分環節

2.5.4 振盪環節

2.5.5 延遲環節

2.6 知識拓展2——MATLAB分析系統性能

2.6.1 穩定性分析

2.6.2 MATLAB分析系統穩定性

2.6.3 系統動態性能指標

2.6.4 MATLAB分析系統動態性能

2.7 習題

項目3 給定積分控制器設計與製作

3.1 工作任務

3.2 知識連結1——系統動態結構圖

3.2.1 系統動態結構圖

3.2.2 等效變換及化簡

3.3 知識連結2—— MATLAB表示結構圖

3.3.1 MATLAB表示結構圖的組成要素

3.3.2 子系統創建及封裝技術

3.4 實踐操作——給定積分控制器的設計與製作

3.4.1 相關任務背景

3.4.2 設計思路

3.4.3 參數設計

3.4.4 製作與調試

3.4.5 實測參數與仿真數據比較分析

3.5 知識拓展1——閉環系統傳遞函式的求取

3.5.1 輸入信號作用方式

3.5.2 系統閉環傳遞函式的簡便公式

3.6 知識拓展2——MATLAB求取閉環傳遞函式

3.7 習題

項目4 直流調速系統分析與調試

4.1 工作任務

4.2 知識連結1——控制系統性能分析

4.2.1 控制系統時域分析

4.2.2 控制系統頻域分析

4.2.3 控制系統根軌跡分析

4.3知識連結2——控制系統分析調試方法

4.3.1自動控制系統的分析步驟

4.3.2 自動控制系統的調試方法

4.4知識連結3——直流調速系統

4.4.1 系統組成與工作原理

4.4.2 直流調速系統性能指標

4.5知識連結4——MATLAB分析系統穩定性

4.5.1 MATLAB時域分析

4.5.2 MATLAB頻域分析

4.6 實踐操作——直流調速系統分析與調試

4.6.1 結構特點和技術數據

4.6.2 系統調試

4.6.3 常見故障的分析與處理

4.7 知識拓展1——控制系統校正設計

4.7.1系統校正概述

4.7.2 系統校正方法

4.7.3 系統校正舉例

4.8知識拓展2——直流脈寬調速系統的MATLAB仿真分析

4.8.1 直流脈寬調速系統結構組成

4.8.2 直流脈寬調速系統工作原理

4.8.3 直流脈寬調速系統的仿真模型搭建

4.8.4 直流脈寬調速系統的性能參數分析

4.9 習題

項目5 交流變頻調速系統分析與調試

5.1 工作任務

5.2 知識連結1——變頻器

5.2.1變頻器工作原理

5.2.2 變頻器功能介紹

5.2.3 變頻器參數與調試

5.3 知識連結2——交流變頻調速系統

5.3.1 交流變頻調速系統組成

5.3.2 交流變頻調速系統工作原理

5.4 知識連結3——控制系統故障檢查與排除

5.4.1 自動控制系統的維護使用

5.4.2 系統故障的檢查與排除

5.5 知識連結4——MATLAB仿真交變調速系統

5.5.1 交變調速系統的仿真模型搭建

5.5.2 交變調速系統的性能參數分析

5.6 實踐操作——交變調速系統分析與調試

5.6.1 交變調速系統分析

5.6.2 典型輸入下的輸出回響

5.6.3 常見故障的調試步驟

5.7 知識拓展1——數字式通用變頻器及其套用

5.7.1 數字式通用變頻器簡介

5.7.2 數字式通用變頻器工作原理

5.7.3 數字式通用變頻器套用

5.8 知識拓展2——矢量控制變頻調速系統的MATLAB仿真分析

5.8.1 矢量控制的基本原理

5.8.2 控制系統設計與仿真

5.8.3 仿真結果

5.9 習題

附錄

附錄A 拉普拉斯變換

附錄B MATLAB常用數學函式

附錄C 自動控制專業英語辭彙中英文對照

參考文獻