《自動控制原理與套用》是2014年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書，作者是張燎。
基本介紹
- 書名：自動控制原理與套用
- 作者：張燎
- 出版社：哈爾濱工程大學出版社
- 出版時間：2014年2月1日
- 頁數：219 頁
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787566107664
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《自動控制原理與套用》共分6個項目，其內容主要包含了自動控制系統的組成和工作原理、建立控制系統的數學模型、分析控制系統的常用方法、分析控制系統的基本性能、改善控制系統性能的途徑和MATLAB在控制系統分析與仿真中的套用等。通過具體任務的實施，加強學生系統思維能力、邏輯思維能力和實踐動手能力的培養。
每個項目有“項目目標、項目小結和項目習題”，項目中的每個模組／任務都有“任務目標、任務描述、相關知識、任務實施過程和任務小結”，通過對自動控制原理內容的梳理，使其條理更加清晰，分析過程更加細緻，內容更加通俗易懂，具有較強的針對性，符合高職高專學生的教學現狀。《自動控制原理與套用》圖文並茂，便於學生自學。
《自動控制原理與套用》可供套用型本科及高職高專院校自動化類、電氣類、機電一體化類和套用電子專業教學使用，也可供工程技術人員參考。
圖書目錄
項目1 自動控制系統的組成與工作原理
任務1 認識自動控制系統
任務2 認識自動控制系統的基本組成
任務3 分析實際自動控制系統的組成與工作原理
任務4 自動控制系統的分類
任務5 認識控制系統的性能與指標
項目2 建立自動控制系統的數學模型
任務1 拉普拉斯變換
任務2 套用拉氏變換解微分方程
任務3 建立系統的微分方程模型
任務4 建立系統的傳遞函式模型
任務5 典型環節 及其時域特性
任務6 典型環節 的模擬
任務7 建立自動控制系統的結構圖模型
任務8 結構框圖的等效與化簡
綜合任務RC電路的模型建立及其結構圖的化簡
項目3 分析自動控制系統性能的常用方法
任務1 時域分析方法
任務2 頻率特性分析法
任務3 典型環節 的對數頻率特性
任務4 繪製系統的開環對數頻率特性曲線
項目4 分析自動控制系統的基本性能
模組1 穩定性分析
任務1 穩定的基本概念與充要條件
任務2 穩定性判據
任務3 計算自動控制系統的穩定裕量
模組2 穩態性能分析
任務1 計算系統的穩態誤差
任務2 影響系統穩態性能的因素
模組3 動態性能分析
模組4 系統開環頻率特性與系統性能之間的關係
綜合任務分析直流調速系統的基本性能
項目5 改善自動控制系統性能的途徑
模組1 校正的分類及常用校正裝置
模組2 串聯校正
任務1 比例（P）校正
任務2 比例微分（PD）校正
任務3 比例積分（PI）校正
任務4 比例積分微分（PID）校正
模組3 順饋補償
項目6 MATLAB在控制系統分析中的套用
模組1 MATLAB的基本操作
任務1 認識MATLAB軟體
任務2 MATLAB軟體的開發環境
任務3 MATLAB的命令函式和M檔案
任務4 MATLAB的數值、變數、運算符和表達式
任務5 套用MATLAB解微分方程
模組2 MATLAB在自動控制系統時域分析中的套用
模組3 MATLAB在頻域分析中的套用
任務1 繪製系統的頻率特性曲線
任務2 套用MATLAB進行系統校正
模組4 Simulink動態仿真
附錄 常用MATLAB函式表
參考文獻
