自動控制原理分析及套用

內容簡介

徐梅編著的《自動控制原理分析及套用(高職電子類精品教材)》以自動控制理論和控制系統為主線，重在培養學生對控制系統的分析能力、工程實踐能力和創新能力，遵循認知規律，比較全面地介紹了自動控制的基本原理、工程分析與設計方法及自動控制系統的套用，使學生清晰地建立起反饋控制系統的基本概念，初步學會利用經典控制理論的方法分析和設計自動控制系統。本書在內容組織上刪繁就簡，力求做到重點突出，並增加了MATLAB在控制系統分析和計算方面的套用，以培養學生現代化的分析與設計能力。此系淮南聯合大學“自動控制原理”課程建設研究項目的優秀成果。

圖書目錄

前言

第1章自動控制系統的認知

1.1 自動控制系統的一般概念

1.2 自動控制的基本方式

1.3 自動控制系統的基本組成及類型

1.4 自動控制系統的性能指標

本章小結

思考與練習題

第2章線性系統數學模型的建立

2.1 系統的微分方程

2.2 非線性數學模型的線性化

2.3 傳遞函式

2.4 典型環節的數學模型

2.5 方框圖

2.6 系統閉環傳遞函式的求取

實驗1典型環節的模擬

本章小結

思考與練習題

第3章線性系統的時域分析法

3.1 典型輸入信號和時域性能指標

3.2 一階系統的時域分析

3.3 二階系統的時域分析

3.4 高階系統分析

3.5 線性系統的穩定性分析及代數判據

3.6 系統的穩態特性分析

實驗2二階系統的階躍回響特性

實驗3線性系統穩定性的研究

實驗4線性系統靜態誤差實驗

本章小結

思考與練習題

第4章線性系統的頻域分析法

4.1 頻率特性的基本概念

4.2 系統的極坐標圖

4.3 系統的對數坐標圖

4.4 用頻率法分析系統的穩定性

4.5 控制系統的相對穩定性分析

4.6 頻域性能指標與時域性能指標的關係

實驗5控制系統頻率特性仿真研究

本章小結

思考與練習題

第5章控制系統的校正與設計

5.1 引言

5.2 基本控制規律分析

5.3 常用校正裝置及其特性

5.4 採用頻率法進行串聯校正

5.5 反饋校正及其參數確定

實驗6控制系統校正裝置的套用(設計性)

本章小結

思考與練習題

第6章線性離散控制系統

6.1 離散控制系統概述

6.2 採樣過程及信號復現

自動控制原理分析及套用

基本介紹

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內容提要

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