基本介紹
- 中文名：自動控制原理及案例分析
- 提供院校：四川大學
- 類別：慕課
- 授課老師：雒瑞森、楊曉梅、王建、塗海燕、肖勇
課程大綱,參考教材,
課程大綱
01
第一章 課程介紹及緒論
課時
1.1 課程介紹
1.2 緒論
第1章課程作業
第1章單元檢測
02
第2章 控制系統的數學模型
課時
2.1 輸入輸出微分方程的建立與線性化
2.2 傳遞函式
第2章課程作業
第2章單元測試
03
第3章 線性控制系統時域分析
課時
3.1 線性控制系統的暫態回響特性
3.2 控制系統的穩定性
3.3 控制系統的穩態誤差
第3章課程作業
第3章單元測試
04
第4章 根軌跡分析法
課時
4.1 根軌跡的意義、繪製及分析方法
第4章課程作業
第4章單元測試
05
第5章 頻域回響分析發
課時
5.1 頻域特性與幅相頻特性的繪製
5.2 典型環節的頻率特性與伯德圖的繪製
5.3 Nyquist穩定判據
5.4 控制系統的穩定裕量、暫態和穩態性能的分析
第5章課程作業
第5章單元檢測
06
第6章 控制系統綜合及案例分析（一）
課時
6.1 綜合的概念以及希望開環頻率特性的特點
6.2 串聯校正中的超前校正
6.3 滯後校正/滯後超前校正以及PID簡介
6.4 速度反饋直流調速系統建模及仿真案例
6.5 雙閉環直流調速系統設計及調試案例
6.6 RoboMaster機器人地盤控制案例
第6章課程作業
第6章單元檢測
07
第7章 線性系統的結構分析
課時
7.1 狀態空間表達式及其與傳遞函式的關係
7.2 狀態空間表達式的解空間及可控可觀性
第7章課程作業
第7章單元測試
08
第8章控制系統綜合及案例分析（二）
課時
8.1 狀態反饋及觀測器
8.2 智慧型平衡車競賽綜合案例1
8.3 智慧型平衡車競賽綜合案例2
8.4 智慧型平衡車競賽綜合案例3
8.5 智慧型平衡車競賽綜合案例4
第8章課程作業
第8章單元測試
09
第9章 離散控制系統
課時
9.1 線性離散控制系統機器與連續系統間的關係
第9章課程作業
第9章單元測試
10
第10章 非線性控制系統
課時
10.1 非線性系統的特點
10.2 基於相平面的非線性系統分析
第10章課程作業
第10章單元測試
參考教材
《自動控制原理》第二版，黃家英，高教出版社，2010年；
《自動控制原理》第二版，程鵬；
《自動控制原理》第2版，吳麒，清華大學出版社， 2006年；
《自動控制原理》第5版，胡壽松，科學出版社，2007年；
《現代控制系統》 （第11版）, (美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，謝紅衛 等譯，電子工業出版社，2011年；
《電力拖動自動控制系統-運動控制系統》第 4 版，阮毅和陳伯時，機械工業出版社。
