《《自動控制原理》教與學導引》是2011年中國水利水電出版社出版的圖書，作者是胡皓。
基本介紹
內容簡介,圖書目錄,繼電特性的模擬技術,引言,現狀,
內容簡介
由胡皓編著的這是《自動控制原理》課程的支持性教與學導引類教材。作者在二十餘年教學經驗的基礎上汲取了諸多院校廣大師生的反饋意見，精心編撰了這部導引。全書共設“自動控制原理教學方法”、“自動控制原理教學要點”、“自動控制原理考研指導”和“綜合案例”等部分。《<自動控制原理>教與學導引》對《自動控制原理》課程在不同類別學校的教學方法進行了深入探討。其中的“綜合案例”既可以作為教師以教學實例在課堂上講解，也可以作為學生進行課程設計參考。
圖書目錄
前言
第1章 課程教學總體要求
1.1 自動控制原理的發展情況
1.2 《自動控制原理》課程的重要性
1.3 《自動控制原理》課程的特點
1.4 《自動控制原理》蘊含的科學思想
1.5 《自動控制原理》課程教學的歷史沿革
1.6 《自動控制原理》課程的主要體系
1.7 《自動控制原理》課程教學內容的精煉
1.8 《自動控制原理》課程的性質、任務及要求
1.9 《自動控制原理》課程的教材
1.10 《自動控制原理》課程的教學方法
第2章 課程教學內容
2.1 不同人員的教學要求
2.2 教學內容的選擇
第3章 緒論與引導課的教學
3.1 緒論的主要內容
3.2 引導課的教學
3.3 自動控制一般概念的講解
第4章 控制系統數學模型的教學
4.1 控制系統數學模型的主要內容
4.2 控制系統數學模型的教學方法
第5章 時域分析的教學
5.1 時域分析的主要內容
5.2 時域分析的教學方法
第6章 根軌跡的教學
6.1 根軌跡分析的主要內容
6.2 根軌跡的教學方法
第7章 頻率法的教學
7.1 頻率法的主要內容
7.2 頻率法的教學方法
第8章 系統校正的教學.
8.1 系統校正的主要內容
8.2 系統校正的教學方法
第9章 非線性系統的教學
9.1 非線性系統的主要內容
9.2 非線性系統的教學方法
第10章 離散系統的教學
10.1 離散系統的主要內容
10.2 離散系統的教學方法
第11章 現代控制理論的教學
11.1 現代控制理論的主要內容
11.2 現代控制理論的教學方法
第12章 《自動控制原理》中的雙語教學
12.1 雙語教學的基本形式和課程設計
12.2 實施雙語教學的現實困難
12.3 雙語教學建設的方法
12.4 使用原版教材的教學實踐
第13章 《自動控制原理》綜合案例
13.1 汽車懸駕系統控制
13.2 直流電機雙閉環調速系統
13.3 單級倒立擺控制
13.4 磁碟驅動器讀寫磁頭定位控制
13.5 案例教學注意的問題
第14章 《自動控制原理》考研指導
14.1 《自動控制原理》考研常用參考書
14.2 《自動控制原理》考研內容說明
14.3 《自動控制原理》考研建議
參考文獻
繼電特性的模擬技術
引言
如何幫助學生更好地理解與掌握《自動控制原理》課程中的基本概念、原理和分析方法，以及綜合運用所學知識解決實際問題的能力，是目前自動控制原理實驗必須解決的關鍵問題。在《自動控制原理》課程的學習過程中， “非線性控制系統的分析方法”的內容又是學生普遍感覺比較抽象、難學的一個知識環節：尤其是比較典型的非線性環節——繼電特性，更是學生感覺不易理解的內容，而這一概念在《運動控制系統》等專業課的學習中卻會用到。因此，通過相應的實驗幫助學生更好地掌握該方面的理論知識尤顯必要。
現狀
現有的自動控制實驗設備都有繼電特性的模擬實驗內容，且通常都採用如右圖機電特性模擬電路所示。
繼電特性模擬電路
繼電特性模擬電路這種電路雖能顯示出繼電特性曲線，但一般都只能模擬一個理想的繼電特性，即回差m=0、放大係數K=1的情況，其特性曲線如圖2所示。這種電路有一定的實驗局限性，學生只能觀察理想繼電特性的曲線，無法調節m、K的值，這樣實驗得到的數據無法達到應有的效果。
理想繼電特性
理想繼電特性