《自動控制原理及其套用》是由作者黃堅 編，2006年高等教育出版社出版。
基本介紹
- 書名：自動控制原理及其套用
- 作者：黃堅 編
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2006年12月1日
- 頁數：351 頁
- 定價：28 元
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787040130331
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《自動控制原理及其套用》為教育科學“十五”國家規劃課題研究成果。從實際套用出發，介紹了自動控制的基本理論及其工程套用。內容包括時域法、根軌跡法、頻率法、系統校正、離散系統分析等傳統內容，但強調的是物理概念和實際運用。書中對模擬PID調節器和數字PID調節器作了重點介紹。
《自動控制原理及其套用》以一個實例貫穿全書，採用不同的方法，從不同的角度對例子進行分析，緊密結合MATLAB等系統仿真軟體在自動控制方面的套用。
《自動控制原理及其套用》適於套用型本科自動化、機電一體化及各相關專業，也可作為各類職業技術學院、專科學校、成人高校相關專業的教材。
圖書目錄
第一章 概述
第一節 自動控制與自動控制系統
第二節 自動控制系統的分類
第三節 對控制系統的性能要求
第四節 自動控制理論發展簡述
小結
習題
第二章 自動控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程
第二節 數學模型的線性化
第三節 傳遞函式
第四節 動態結構圖
第五節 反饋控制系統的傳遞函式
第六節 控制系統數學模型建立舉例
第七節 用MATLAB處理系統數學模型．
小結
習題
第三章 時域分析法
第一節 系統性能指標
第二節一階系統性能分析
第三節二階系統性能分析
第四節 高階系統的時域分析
第五節 控制系統的穩定性分析
第六節 控制系統的穩態誤差分析
第七節 用時域法分析系統性能舉例
第八節 MATLAB用於時域分析
小結
習題
第四章 根軌跡分析法
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪製根軌跡的基本方法
第三節 廣義根軌跡
第四節 用根軌跡法分析系統性能
第五節 MATLAB用於根軌跡分析
小結
習題
第五章 頻率特性法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 典型環節與系統的頻率特性
第三節 用實驗法確定系統的傳遞函式
第四節 用頻率特性法分析系統穩定性．
第五節 頻率特性與系統性能的關係
第六節 用頻率特性法分析系統性能舉例
第七節 MATLAB用於頻域分析
小結
習題
第六章 控制系統的校正與設計
第一節 系統校正的一般方法
第二節 控制系統的工程設計方法
第三節 控制系統設計舉例
第四節 MATLAB用於系統校正與設計
小結
習題
第七章 採樣控制系統分析
第一節 採樣控制系統的基本概念
第二節 採樣控制系統的數學基礎
第三節 採樣控制系統的脈衝傳遞函式
第四節 採樣控制系統的動態性能分析
第五節 採樣控制系統的穩定性分析
第六節 採樣控制系統的穩態誤差分析
第七節 MATLAB用於採樣控制系統分析
小結
習題
附錄1 常用函式的拉氏變換與Z變換對照表
附錄2 MATLAB套用簡介
附錄3 部分習題參考答案
參考文獻
