自動控制原理及套用（第3版）

內容簡介

本書以工程套用為背景,基於儀器科學與技術學科專業教學規範的核心知識點，較全面地闡述了自動控制的基本理論，重點介紹了經典控制理論和部分現代控制理論基礎,全書共分7章。第1章結合實際介紹自動控制的基本概念；第2章介紹線性控制系統的運動方程及模型描述方法；第3章介紹連續控制系統的時域和頻域分析方法；第4章介紹閉環控制系統的穩定性分析方法；第5章介紹閉環控制系統的誤差分析方法；第6章介紹閉環控制系統的綜合校正方法；第7章介紹控制系統的狀態空間分析與設計方法。全書結構有以下特點：既集中介紹了線性連續單變數定常系統理論，又體現了經典的連續多變數系統與現代控制理論的結合，並舉例說明了如何運用專業基礎理論和專業知識分析、研究和設計自動控制系統中複雜工程問題，以及論述設計自動控制系統中複雜工程問題的解決方案。

本書理論聯繫實際，部分例題涉及多個學科領域，適用於測控技術與儀器專業、自動化專業以及相關專業作為教材，也可供有關科技人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1.1自動控制的發展概述

1.2控制系統工作原理

1.3自動控制系統的類型

1.3.1開環控制系統和閉環控制系統

1.3.2定值控制系統、隨動控制系統、程式控制系統

1.3.3連續控制系統和離散控制系統

1.3.4線性控制系統和非線性控制系統

1.3.5單變數控制系統和多變數控制系統

1.4小結

習題

第2章線性控制系統的運動方程及模型描述

2.1引言

2.2傳遞函式

2.2.1傳遞函式的定義

2.2.2傳遞函式的極點和零點

2.2.3典型環節及其傳遞函式

2.3線性控制系統的數學模型

2.3.1電氣系統的數學模型

2.3.2機械系統的數學模型

2.3.3工業過程裝置的數學模型

2.3.4檢測與執行裝置的數學模型

2.3.5典型對象或環節的數學模型

2.4框圖

2.4.1框圖的基本符號和連線

2.4.2框圖的變換和簡化

2.5信號流圖

2.5.1信號流圖常用術語

2.5.2框圖及相應的信號流圖

2.5.3框圖與信號流圖的轉換

2.5.4信號流圖的運算與簡化規則

2.5.5梅森增益公式

2.6套用MATLAB對數學模型進行描述

2.6.1套用MATLAB進行數學模型轉換

2.6.2套用MATLAB求系統時域解

2.6.3基於MATLAB求取系統傳遞函式

2.7運用工程知識解決控制系統複雜工程問題

2.7.1槽式反應器的溫度控制系統

2.7.2反應器的溫度控制系統框圖

2.7.3被控對象的特性分析及數學模型的建立

自動控制原理及套用（第3版）

基本介紹

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