自動控制原理實驗課

《自動控制原理實驗課》,武漢大學提供的慕課課程,授課老師是周洪、胡文山、丁李、郭愛文、周東國、雷忠誠。

基本介紹

  • 中文名:自動控制原理實驗課
  • 提供院校:武漢大學
  • 類別:慕課
  • 授課老師:周洪、胡文山、丁李、郭愛文、周東國、雷忠誠
課程大綱,預備知識,

課程大綱

第1章
緒論
遠程虛擬實驗的必要性
第2章 利用NCSLab平台進行遠程實驗
2.1實體風扇遠程實驗
2.2實體水箱遠程實驗
遠程實驗,控制器的作用及其選擇
第3章 利用NCSLab平台進行虛擬仿真實驗
3.1 虛擬球桿系統控制實驗
球桿系統實驗測試
第4章 編寫C-Mex S函式
4.1 編寫帶有抗飽和積分的PI控制S函式
風扇積分抗飽和實驗
第5章
5.1 風扇系統數學模型辨識
風扇系統辨識測驗

預備知識

自動控制原理基本概念,比例、積分和微分的控制作用,MATLAB基本知識,系統辨識基本概念及方法。

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