自動控制原理實驗指導(2014年2月1日西安交通大學出版社)

內容簡介

《自動控制原理實驗指導》簡述了自動控制原理經典控制理論的基礎知識，介紹了NIELVISⅡ多功能綜合數據採集實驗平台煮懂享、自行設計的基於ELVISⅡ的自動控制原理實驗系統，以及LabVIEw數據採集API函式，編排設計了自動控制原理基礎實驗和綜合創新設計實驗。基礎實驗包括了典型系統時域、頻域、根軌跡分析煉燥，控制系統校正設計、電機建模與控制、模擬信號的採樣與輸出等實驗。綜合創新設計實驗包括電機轉速控制設計、電機位置控制設計、垂直起降控制系統設計與倒立擺控制系統設計。

本書是配合西安交通大學自動化專業本科生自動控制原理課程教材的基本內容和教學要求編寫的，也可作為電子、信息工程、自動控制等專業學生自動控制原理實驗教材和輔助參考書。

圖書目錄

第一章基本知識

1．1 線性系統的時域分析

1．1．1 典型一階系統的瞬態性能

1．1．2 典型二階系統的瞬態性能

1．1．3 高階虹舉燥兵系統的瞬態性能

1．1．4 線性系統的穩定凶巴霸臘性與代數穩定性判據

1．1．5 穩態誤差

1．2 線性系統的頻翻料譽域分析

1．2．1 頻率特性

1．2．2 最小相位系統與非最小相位系統

1．2．3 對數頻率特性曲線（伯德圖）

1．2．4 極坐標圖

1．2．5 頻域穩定判據

1．2．6 頻域性能指標

1．2．7 頻率特性的測量方法

1．3 線性系統的根軌跡分析

1．3．l 根軌跡

1．3．2 根軌跡繪製基本法則

1．3．3 基於根軌跡法的系統性能分析

1．4 控制系統的校正

1．4．1 超前校正

1．4．2 滯後校正

1．4．3 滯後一超前校正

1．5 控制系統的設計

第二章實驗平台

2．1 NI EL VISⅡ實驗平台與Quanscr直流電機

2．1．1 NI ELVISⅡ多功能虛擬儀器綜合實驗平台

2．1．2 Quanscr QNET直流電機

2．2 LabVIEw DAQmX API函式

2．3 基於NI ELVISⅡ的自動控制原理實驗系統

第三章基礎實驗

實驗一線性系統時域特性分析

實驗二線性系統穩定性分析

實驗三線性系統頻率回響特性

實驗四零極點對系統性能的影響

實驗五線性系統串聯校正設計

實驗六直流電機系統建模與控制

實驗6—1 直流電機系統建淋設催模

實驗6—2 基於PI控制器的直流電機轉速控制

實驗6—3 基於PD控制器的直流電機位置控制

實驗七模擬信號採樣與輸出

實驗7—1 模擬信號採樣

實驗7—2 模擬信號輸出

第四章綜合與創新設計實驗

實戲榆兆驗一直流電機轉速控制設計

實驗二直流電機位置控制設計

實驗三垂直起降控制系統設計

實驗四倒立擺控制系統設計

自動控制原理實驗指導(2014年2月1日西安交通大學出版社)

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