超前校正(Iead correction)控制系統的一種校正方式，利用超前網路的超前特性改變頻率回響曲線的形狀，產生足夠大的相位超前角，以補償原系統中的元件造成的過大的相角滯後。
超前校正(Iead correction)控制系統的一種校正方式，利用超前網路的超前特性改變頻率回響曲線的形狀，產生足夠大的相位超前角，以補償原系統中的元件造成的過大的相角滯後。套用超前校正的校正裝置的傳遞函式為一類串聯...
滯後一超前校正(lag-lead correction)控制系統的一種校正方式。是校正裝置的傳遞函式為的一類串聯校正。滯後一超前校正裝置的傳遞函式中，第一項產生超前校正的作用，第二項產生滯後校正的作用。當輸入為正弦信號時，此裝置的輸出是帶有相移的正弦信號，輸出信號的相移性質與輸入信號的頻率有關。當頻率低時，相移是滯後...
滯後超前校正 滯後超前校正（lag-lad compensation）指的是超前校正主要能使瞬態回響得到顯著改善，其穩態精度的提高則較少；而滯後校正能使穩態精度得到顯著提高，但瞬態回響的時間隨之而增加。滯後超前校正綜合了超前校正和滯後校正的兩者特性，即能同時改善系統的瞬態特性和穩態特性。
兩個頻率相同的正弦電的相位之差叫做相位差，數值上等於兩個初相角之差。當相位差為零時，它們的初相位相同，即表明兩個交流電同時達到零值或最大值，叫做同相。若一個交流電比另一個交流電早到零位（或正的最大值），則前者叫做相位超前，後者叫做相位滯後。相位超前校正 超前網路特性 右圖是R-C超前網路的電路圖...
串聯校正裝置 常用的串聯校正裝置有超前校正、滯後校正、滯後-超前校正三種類型。在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連線成的一些四端網路。各類校正裝置的特性可用它們的傳遞函式來表示，此外也常採用頻率回響的波德圖來表示。不同類型的校正裝置對信號產生不同的校正作用，以滿足不同要求的控制系統在改善特性...
滯後一超前校正控制系統的一種校正方式。是校正裝置的傳遞函式的一類串聯校正。滯後一超前校正裝置的傳遞函式中，第一項產生超前校正的作用，第二項產生滯後校正的作用。當輸人為正弦信號時，此裝置的輸出是帶有相移的正弦信號，輸出信號的相移性質與輸人信號的頻率有關.當頻率低時，相移是滯後的；當頻率高時，相移是...
滯後一超前校正裝置的傳遞函式中，第一項產生超前校正的作用，第二項產生滯後校正的作用。當輸人為正弦信號時，此裝置的輸出是帶有相移的正弦信號，輸出信號的相移性質與輸人信號的頻率有關。當頻率低時，相移是滯後的，當頻率高時，相移是超前的.滯後一超前校正綜合了滯後校正和超前校正的優點，可同時改善系統的瞬態...
第6章控制系統的校正 6.1引言 6.1.1系統校正的概念 6.1.2系統校正基礎 6.2常用校正裝置及其特性 6.2.1超前校正裝置及其特性 6.2.2滯後校正裝置及其特性 6.2.3滯後—超前校正裝置及其特性 6.3頻域法串聯校正 6.3.1串聯超前校正 6.3.2串聯滯後校正 6.3.3串聯滯後—超前校正 6.3.4按期望特性對系統...
第6章 線性控制系統的校正 6.1 系統校正的基本概念 6.1.1 性能指標 6.1.2 頻域法校正 6.1.3 系統校正方式 6.2 串聯超前校正的頻域設計 6.2.1 無源超前校正裝置的特性 6.2.2 有源超前校正裝置的特性 6.2.3 超前校正的特點 6.2.4 串聯超前校正基本步驟 6.3 串聯滯後校正的頻域設計 6.3...
7.2.3滯後一超前校正 單元導學25：利用根軌跡設計系統校正環節 7.3利用根軌跡的系統校正 7.3.1時域性能和期望極點 7.3.2串聯超前校正 7.3.3串聯滯後校正 單元導學26：利用波特圖設計系統校正環節 7.4利用頻率特性的系統校正 7.4.1期望的開環頻率特性模型 7.4.2串聯超前校正 7.4.3串聯滯後校正 習題7 ...
第6章控制系統的綜合與校正 6.1控制系統校正的基本概念 6.1.1控制系統校正與校正裝置 6.1.2控制系統的性能指標 6.1.3校正方式 6.2常用校正裝置及其特性 6.2.1超前校正裝置 6.2.2滯後校正裝置 6.2.3滯後—超前校正裝置 6.3串聯校正 6.3.1相位超前校正 6.3.2相位滯後校正 6.3.3串聯滯後—超前校正...
第5章 控制系統的設計與校正 5.1 設計和校正概述 5.1.1 控制系統的設計 5.1.2 技術思路和設計指標 5.1.3 常用校正裝置及其特點 5.1.4 希望的波德圖 5.2 串聯校正 5.2.1 串聯超前校正 5.2.2 串聯滯後校正 5.2.3 串聯滯後一超前校正 5.2.4 串聯超前、串聯滯後和串聯滯後一超前...
第8章系統的設計與校正 8.1系統的性能指標及校正方式 8.1.1控制系統的性能指標分類 8.1.2時域指標和頻域指標的對應關係 8.1.3系統設計的一般原則 8.1.4設計方法 8.2調整增益的校正 8.3串聯超前校正 8.3.1串聯超前校正的套用場合與校正效果 8.3.2串聯超前校正裝置 8.3.3利用伯德圖進行串聯超前校正 8...
在經典的自動控制理利用超前校正、滯後校正、PID校正以及其他校正裝置來代替常規的比例控制，轉化為狀態空間表示方法，就是利用動態輸出反饋補償最優控制取代一般靜態輸出反饋控制，結果表明，基於動態補償的最優控制其性能指標明顯優於靜態輸出反饋補償的最優控制性能指標，而且還能改善系統的其它動態性能及穩態性能，PD控制...
第5章控制系統的頻域校正 5.1引言 5.2校正的基本概念 5.3超前校正 5.3.1超前校正的性質和作用 5.3.2設計示例 5.4滯後校正 5.4.1滯後校正的性質和作用 5.4.2設計示例 5.5超前滯後校正 5.5.1超前滯後校正的性質和作用 5.5.2設計示例 5.6比例積分微分校正 5.6.1比例積分微分校正作用 5.6.2比例...
第六章 系統校正 6.1 校正基本知識 6.2 串聯超前校正 6.2.1 無源超前校正網路 6.2.2 超前校正裝置設計 6.3 串聯滯後校正 6.3.1 無源滯後校正網路 6.3.2 滯後校正裝置設計 6.4 串聯滯後—超前校正 6.4.1 無源滯後—超前校正網路 6.4.2 無源滯後—超前校正裝置設計 6.5 測速—超前網路反饋校正 6...
6.3常用校正裝置及特性 6.3.1無源校正電路 6.3.2自動化儀表中的PID控制器 6.4根軌跡法在控制系統校正設計中的套用 6.4.1串聯超前校正 6.4.2串聯滯後校正 6.4.3串聯PID校正 6.4.4局部反饋校正 6.5伯德圖頻域法在控制系統校正設計中的套用 6.5.1串聯超前校正 6.5.2串聯滯後校正 6.5.3滯後超前...
7.2 超前校正、滯後校正以及滯後-超前校正的伯德圖設計 7.2.1 超前校正器的伯德圖設計 7.2.2 滯後校正器的伯德圖設計 7.2.3 滯後-超前校正器的伯德圖設計 7.3 PID控制器設計 7.3.1 PID控制器的傳遞函式 7.3.2 PID控制器各參數對控制性能的影響 7.3.3 使用Ziegler-Nichols經驗整定公式進行PID ...
6．5．3 串聯校正和並聯（或反饋）校正 6．5．4 常用校正裝置 6.5.5 增加極點的影響 6.5.6 增加零點的影響 6.6 超前校正 6.6.1 超前校正裝置和滯後校正裝置 6.6.2 基於根軌跡法的超前校正方法 6.6.3 已校正與未校正系統階躍回響和斜坡回響的比較 6.7 滯後校正 6.7.1 採用運算放大器的電子滯後...
第6章閉環控制系統的綜合校正 6.1引言 6.2控制系統的根軌跡校正方法 6.2.1基於根軌跡的超前校正 6.2.2基於根軌跡的滯後校正 6.3控制系統的頻率特性校正方法 6.3.1基於伯德圖的超前校正 6.3.2基於伯德圖的滯後校正 6.4PID控制器特性分析及套用 6.4.1PID控制規律 6.4.2PID控制器參數對控制過程的影響...
第3章控制系統的根軌跡校正 實驗 3.1被控對象的傳遞函式與根 軌跡圖分析 3.2根軌跡超前校正系統設計 與實驗 3.3根軌跡滯後校正系統設計 與實驗 3.4實驗指導書 3.5實驗報告要求Chapter 4Frequency Compensation Experiment 4.1Experiment of Series Lead Compensation 4.2Experiment of Series Lag Compensation 4....
第6章控制系統的校正 6.1控制系統校正的基本概念 6.1.1控制系統的性能指標 6.1.2校正的一般概念與基本方法 6.1.3頻率法校正 6.1.4其他設計方法 6.2控制系統的基本控制規律 6.2.1基本控制規律 6.2.2比例微分控制 6.2.3比例積分控制 6.2.4比例積分微分控制 6.3超前校正裝置及其參數的確定 ...
1．4 控制系統的校正 1．4．1 超前校正 1．4．2 滯後校正 1．4．3 滯後一超前校正 1．5 控制系統的設計 第二章 實驗平台 2．1 NI EL VISⅡ實驗平台與Quanscr直流電機 2．1．1 NI ELVISⅡ多功能虛擬儀器綜合實驗平台 2．1．2 Quanscr QNET直流電機 2．2 LabVIEw DAQmX API函式 2．3 基於NI ELVIS...
第6章 控制系統的校正 6.1 校正的基本概念 6.1.1 校正的定義 6.1.2 校正方式 6.1.3 設計方法 6.2 典型校正裝置 6.2.1 典型無源超前校正網路 6.2.2 典型無源滯後校正網路 6.2.3 典型無源滯後一超前校正網路 6.2.4 調節器 6.3 頻率法串聯校正 6.3.1 串聯超前校正 6.3.2 串聯滯後校正 6....
6.3串聯校正 6.3.1相位超前校正 6.3.2相位滯後校正 6.3.3相位超前滯後校正 6.3.4有源校正網路 6.3.5不希望極點的抵消 6.4局部反饋校正 6.4.1局部反饋校正的基本原理 6.4.2速度反饋 6.4.3速度微分反饋 6.5PID控制器 6.5.1比例積分控制 6.5.2比例微分控制 6.5.3比例積分微分控制...
1．4 控制系統的校正 1．4．1 超前校正 1．4．2 滯後校正 1．4．3 滯後一超前校正 1．5 控制系統的設計 第二章 實驗平台 2．1 NI EL VISⅡ實驗平台與Quanscr直流電機 2．1．1 NI ELVISⅡ多功能虛擬儀器綜合實驗平台 2．1．2 Quanscr QNET直流電機 2．2 LabVIEw DAQmX API函式 2．3 基於NI ELVIS...
6.2 串聯校正裝置的結構與特性 6.2.1 超前校正 6.2.2 滯後校正 6.2.3 滯後一超前校正 6.3 基於頻率法的串聯校正設計 6.3.1 超前校正 6.3.2 滯後校正 6.3.3滯後一超前校正 6.3.4 基於頻率法的MATLAB串聯校正設計 6.4 基於根軌跡的串聯校正設計 6.4.1 超前校正 6.4.2 滯後校正 6.4.3 ...
《自動控制原理》 作為控制科學與工程學科和自動化專業的核心主幹課，課程中的數學建模、超前校正、PID控制等內容非常重要，也是控制領域常用的工程控制手段，需要專業學生通過實驗，對控制系統的設計和調試過程以及基本原理進行深入理解。通過本實驗項目要達到的教學目標如下:1.了解無人艇系統總體組成，掌握無人艇關鍵核心...
