控制工程基礎(2019年浙江大學出版社出版的圖書)

內容簡介

徐立主編的《控制工程基礎(第2版浙江省高等教育重點建設教材)》主要介紹自動控制基本理論及其工程套用方法。全書安排有緒論、控制系統的數學模型、時域分析法、頻域分析法、控制系統的設計與校正等章節，包括的內容有控制系統的基本概念、拉普拉斯變換和反變換、傳遞函式、方塊圖、時間回響性能分析、代數穩定性分析、穩態誤差分析、頻率特性法、串聯校正與反饋校正、PID調節等。重點是強調基本概念的分析掌握和在實踐中予以套用的能力。本書還對MATLAB工具軟體作了重點介紹。書中每章均有例題、習題及MATLAB套用例。附錄中有相關工具及習題答案。

本書適用於套用型高等院校機械工程本、專科各相關專業，也可供相關工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 引言

1.2 自動控制系統基本概念

1.3 開環控制和閉環控制

1.3.1 開環控制

1.3.2 閉環控制

1.3.3 複合控制

1.4 自動控制系統的分類

1.4.1 按給定信號的特徵劃分

1.4.2 按系統的數學描述劃分

1.4.3 按信號傳遞的連續性劃分

1.4.4 按系統的輸入與輸出信號的數量劃分

1.5 自動控制系統的基本組成

1.5.1 給定裝置

1.5.2 檢測裝置

1.5.3 比較裝置

1.5.4 放大裝置

1.5.5 執行裝置

1.5.6 校正裝置

1.6 對控制系統的性能要求

1.6.1 穩定性

1.6.2 快速性

1.6.3 準確性

1.7 MATLAB簡介

習題

第2章控制系統的數學模型

2.1 拉普拉斯變換和反變換

2.1.1 拉氏變換的定義

2.1.2 拉氏變換表

2.1.3 拉氏變換的性質和定理

2.1.4 拉氏反變換

2.2 系統微分方程的建立

2.2.1 線性系統微分方程的列寫

2.2.2 用拉普拉斯變換求解微分方程

2.2.3 微分方程的線性化

2.3 傳遞函式

2.3.1 傳遞函式的定義

2.3.2 典型環節的傳遞函式

2.4 系統方塊圖

2.4.1 方塊圖的組成

2.4.2 方塊圖的建立

2.4.3 方塊圖的等效變換

2.4.4 方塊圖簡化示例

2.4.5 用梅遜公式求傳遞函式

2.5 控制系統的傳遞函式

2.6 MATLAB在數學模型中的套用

習題

第3章時域分析法

控制工程基礎(2019年浙江大學出版社出版的圖書)

基本介紹

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