高等學校機電類規劃教材：控制工程基礎

內容簡介

《高等學校機電類規劃教材：控制工程基礎》以分析工程控制系統的性能為目的，總結了近年來教學實踐和教學改革的經驗，並借鑑了國內外同類優秀教材編撰而成。書中以大量機電系統的實際例子滲透於各個章節，使讀者掌握控制工程在工程實際中的套用。　全書共分8章，主要介紹了控制工程的基本概念和反饋控制的基本結構；控制系統的數學模型；控制系統時域分析法和控制系統的性能指標及其計算方法；控制系統頻率分析法和閉環性能頻域指標及其計算：控制系統的性能分析：控制系統的綜合與校正；採樣控制系統分析；基於MATLAB的控制系統仿真。書中每章均配有一定數量的典型例題和習題，便於讀者學習和鞏固所學知識。　《高等學校機電類規劃教材：控制工程基礎》主要面向機電類專業的“控制工程基礎”本科生教學，也可供工程技術人員參考。對於專科生和少學時號業可適當調整學時數。讀者通過對本課程的學習，不儀能掌握經典控制理論的基本分析和綜合方法，而且基本能套用MATLAB軟體分析和設計工程控制系統。

圖書目錄

第1章　緒論

1.1　控制工程概述

1.2　控制系統的結構

1.2.1　開環控制系統

1.2.2　閉環控制系統

1.2.3　反饋控制系統的組成

1.3　控制系統的基本類型

1.3.1　按輸入信號的特徵分類

1.3.2　按控制器的實現方式分類

1.3.3　按有無誤差分類

1.4　對控制系統的基本要求

1.4.1　穩定性

1.4.2　快速性

1.4.3　準確性

習題

第2章　控制系統的數學模型

2.1　控制系統的微分方程

2.1.1　線性系統與非線性系統

2.1.2　微分方程的建立

2.1.3　微分方程的求解

2.2　控制系統的傳遞函式

2.2.1　傳遞函式的定義

2.2.2　傳遞函式的特點

2.2.3　傳遞函式的形式

2.3　典型環節的傳遞函式

2.3.1 比例環節

2.3.2　微分環節

2.3.3　積分環節

2.3.4　慣性環節

2.3.5　一階微分環節

2.3.6　二階振盪環節

2.3.7　二階微分環節

2.3.8　延時環節

2.4　控制系統的函式方框圖模型

2.4.1　控制系統的基本連線方式

2.4.2　擾動作用下的閉環控制系統

2.4.3　函式方框圖的繪製

2.4.4　函式方框圖的簡化

2.5　典型系統的數學模型分析

2.5.1　機械系統

2.5.2 電氣系統

2.5.3　機電液系統

習題

第3章　控制系統的時域分析

3.1　控制系統的瞬態回響

3.1.1　典型輸入信號

3.1.2　時間回響及其組成

3.1.3　控制系統的時域性能指標

3.2　一階系統的時間回響

3.2.1　一階系統的數學模型

3.2.2　一階系統的單位階躍回響

高等學校機電類規劃教材：控制工程基礎

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