《控制工程基礎（雙語）》，大連理工大學提供的慕課課程，授課老師是孫晶。
基本介紹
- 中文名：控制工程基礎（雙語）
- 提供院校：大連理工大學
- 類別：慕課
- 授課老師：孫晶
課程大綱,參考教材,
課程大綱
01
Introduction
明確授課方法及課程主要內容。
課時
1.1 Some Details About the Course（Unit 1）
1.2 Units of this course（Unit 1）
02
Laplace Transforms Solution
明確拉氏變換的定義，熟練掌握拉氏變換的性質，能使用拉氏反變換求解微分方程。
課時
2.1 Definition （Unit 2-part 1）
2.2 Laplace Transforms of Common Functions（Unit 2-part 2）
2.3 Laplace Transforms Properties（Unit 3）
2.4 Inverse Laplace Transforms（Unit 4-part1）（Unit 4-part 2）
03
Formulation and Dynamic Behavior of Translational Mechanical Systems
能夠熟練構建機械平移系統的微分方程。
課時
3.1 Introduction（Unit 5）
3.2 Variables（Unit 5）
3.3 Element Laws（Unit 5）
3.4 Interconnection Laws（Unit 5）
3.5 Obtaining System Model （Unit 6-part1）（Unit 6-part 2）
04
Formulation and Dynamic Behavior of Electrical Systems
能夠熟練構建電氣系統的微分方程。
課時
4.1 Element Laws（Unit 7）
4.2 Interconnection Laws（Unit 7）
4.3 Obtaining the System Model（Unit 7）
4.4 Analogue Relation Among Different Systems（Unit 7）
05
Fundamentals of Control Systems
熟練掌握典型環節傳遞函式、傳遞函式方框圖、信號流程圖以及梅遜公式的相關知識點及其套用。
課時
5.1 Representation of Control Systems（Unit 8）
5.2 Transfer Function（Unit 8）
5.3 Transfer Function for Typical Links（Unit 9-part1）（Unit 9-part 2）
5.4 Function Block Diagrams（Unit 10）（Unit 11-part1）（Unit 11-part 2）（Unit 11-part 3）（Unit 12）
5.5 Plot the Function Block Diagrams（Unit 13-part1）（Unit 13-part 2）
5.6 Signal Flow Diagrams（Unit 14）（Unit 15-part1）（Unit 15-part 2）
06
TIME RESPONSE ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS
掌握時間回響分析法及二階系統性能指標計算。
課時
6.1 Introduction（Unit 16-part 1）
6.2 Time Response From Transfer Function（Unit 16-part 2）（Unit 16-part 3）（Unit 17-part 1）（Unit 17-part 2）（Unit 18-part 1）（Unit 18-part 2）
6.3 Performance Specifications in Time Domain（Unit 19）（Unit 20-part 1）（Unit 20-part 2）
07
Frequency Response Analysis of Control Systems
掌握頻率回響分析法、最小相位系統及奈奎斯特穩定判據
課時
7.1 Concepts（Unit 21）
7.2 Graphical Descriptions: Nyquist Diagram and Bode Diagram（Unit 22）（Unit 23-part 1）（Unit 23-part 2）（Unit 23-part 3）（Unit 23-part 4）
7.3 The Open Loop Bode Diagram of Control System（Unit 24）
7.4 Minimum Phase System（Unit 25）
7.5 Nyquist Stability Criterion（Unit 26）（Unit 27-part 1）（Unit 27-part 2）
08
Stability Analysis of Control System
掌握系統穩定性的概念，能熟練使用勞斯霍爾維茲穩定判據判斷系統的穩定性。
課時
8.1 Stability （Unit 28）
8.2 Conditions for the System Stability（Unit 28）
8.3 Routh-Hurwitz Stability Criterion（Unit 29-part 1）（Unit 29-part 2）（Unit 30）
09
Error Analyzing and Calculating of Control System
掌握系統穩態誤差的概念，並能計算系統的穩態誤差。
課時
9.1 Terminologies（Unit 31）
9.2 Static Error Coefficients（Unit 32-part 1）（Unit 32-part 2）
9.3 The Steady-state Error Calculating（Unit 33）（Unit 34）
9.4 Methods for Reducing Steady-state Error（Unit 35）
參考教材
《Fundamentals of Control Engineering》, Sun Jing, Science Press, 2017.
《控制工程基礎》，孔祥東，姚成玉，機械工業出版社，2019.
《控制工程基礎》，張尚才，浙江大學出版社，2012.
《Modeling and Analysis of Dynamic System》，Charles M. Close，Dean K. Frederick，John Wiley & Sons, INC., 2002, 3rd Edition.
《Introduction to and Dynamics and Control in Mechanical Engineering Systems》, Cho, W. S. To. , John Willey & Sons, Inc. 2016.
